[實用新型]雙回路檢測電路和機器人設備

有效

• 申請號: 201921760803.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211123174U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 何芝文;張敏;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/00;G01R19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡鵬飛

一種雙回路檢測電路和機器人設備，雙回路檢測電路通過在負載的正極鏈路和負極鏈路上都設置檢測電路，分別輸出檢測信號，如此可以根據兩個檢測信號確定檢測電路或負載是工作在正常或異常狀態。

技術領域

本申請屬于電子電路技術領域，尤其涉及一種雙回路檢測電路和機器人設備。

背景技術

在電機等傳動裝置中，需要監控電流、電壓等以監控設備是否異常。目前通常都使用單路檢測電路去檢測工作環路，而單路檢測電路一旦出現損壞或者元件失效異常，將導致檢測異常，傳動裝置的動作將不能被正確識別，很有可能造成嚴重安全事故。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種雙回路檢測電路和機器人設備，旨在解決目前通常都使用單路檢測電路去檢測工作環路，一旦出現損壞或者元件失效異常，將導致檢測異常的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種雙回路檢測電路，包括：

高側檢測電路，連接在電源和負載之間的正極鏈路上，用于檢測所述正極鏈路的電參數以輸出第一檢測信號；

低側檢測電路，連接在電源和負載之間的負極鏈路上，用于檢測所述負極鏈路的電參數以輸出第二檢測信號；

單片機，與所述高側檢測電路和所述低側檢測電路連接，用于根據所述第一檢測信號的值、第二檢測信號的值以及兩者的差值確定所述高側檢測電路、所述低側檢測電路以及所述負載工作是否異常。

在其中一個實施例中，所述高側檢測電路包括串接在所述正極鏈路上的電流傳感器和濾波電路。

在其中一個實施例中，所述電流傳感器為霍爾電流傳感器。

在其中一個實施例中，所述濾波電路包括至少一級一階低通濾波器。

在其中一個實施例中，所述低側檢測電路包括采樣電阻、第一電阻、第二電阻、第一電容和放大器，其中，

所述采樣電阻的第一端連接所述負載的負端，所述采樣電阻的第二端接地；所述第一電阻的第一端連接所述負載的負端，所述第一電阻的第二端連接所述放大器的正相輸入端；所述第二電阻的第一端連接所述放大器的反相輸入端，所述第二電阻的第二端接地；所述第一電容的第一端連接所述第一電阻的第二端，所述第一電容的第二端接地，所述放大器的輸出端連接所述單片機。

在其中一個實施例中，所述低側檢測電路還包括連接在放大器的輸出端和所述單片機之間的跟隨電路。

在其中一個實施例中，所述負載包括電機。

本申請實施例的第二方面提供了一種機器人設備，包括電源和電機，還包括上述的雙回路檢測電路。

上述的雙回路檢測電路通過在負載的正極鏈路和負極鏈路上都設置檢測電路，分別輸出檢測信號，如此可以根據兩個檢測信號確定檢測電路或負載是工作在正常或異常狀態。

附圖說明

圖1為本申請一實施例提供的雙回路檢測電路結構示意圖；

圖2為圖1所示的雙回路檢測電路中高側檢測電路的原理圖；

圖3為圖1所示的雙回路檢測電路中低側檢測電路的原理圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。

請參閱圖1，本申請實施例公開的一種雙回路檢測電路，設置在電源10和負載20之間，包括高側檢測電路100、低側檢測電路200及單片機300。