[實用新型]一種扁平型插腳自動送料設備

有效

• 申請號: 201921760762.6
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211307171U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 張來生;石軍
• 申請（專利權）人: 東莞市佳積智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 陳保江

1.一種扁平型插腳自動送料設備，包括電箱(2)和由電箱(2)頂端的防護框(3)圍成的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有送料振動盤(4)、直震送料組(5)和供料旋轉組(6)，所述送料振動盤(4)的輸出口連通直震送料組(5)，所述直震送料組(5)通過送料流道(53)和供料旋轉組(6)的旋轉座(63)活動接觸；所述旋轉座(63)的后方工作臺上設有X軸搬運模組(7)，所述X軸搬運模組(7)通過其上滑動設置的產品夾頭(75)和供料旋轉組(6)活動吸附；所述X軸搬運模組(7)下方的工作臺設有Y軸搬運模組(8)，所述Y軸搬運模組(8)通過其上滑動設置的產品接料器(82)和產品夾頭(75)活動接觸；所述產品接料器(82)上方還設有取料夾具(9)，所述取料夾具(9)和所述產品接料器(82)活動對接。

2.根據權利要求1所述的一種扁平型插腳自動送料設備，其特征在于：所述直震送料組(5)包括固定設置于工作臺頂面的直震組基板(51)，所述直震組基板(51)頂面設有直震本體(52)，所述直震本體(52)上設有用于產品輸送的送料流道(53)；所述送料流道(53)上還設有料滿停機感應器(54)。

3.根據權利要求1所述的一種扁平型插腳自動送料設備，其特征在于：所述供料旋轉組(6)包括固定設置于工作臺上的旋轉組底座(61)，所述旋轉座(63)底座頂面一側設有旋轉氣缸組(65)，另一側設有旋轉軸承座(62)，且旋轉氣缸組(65)和旋轉軸承座(62)之間的傳動軸上固定連接旋轉座(63)；所述旋轉座(63)上設有和送料流道(53)連通的產品插槽，且產品插槽內設有料到位感應器(64)。

4.根據權利要求1所述的一種扁平型插腳自動送料設備，其特征在于：所述X軸搬運模組包括固定支撐X軸模組(72)的X軸機架(71)，所述X軸模組(72)上滑動連接上下滑臺組(73)，所述上下滑臺組(73)的滑動板固定連接落料氣缸組(74)，所述落料氣缸組(74)底端連通產品夾頭(75)。

5.根據權利要求1所述的一種扁平型插腳自動送料設備，其特征在于：所述Y軸搬運模組(8)包括Y軸模組(81)，所述Y軸模組(81)滑動連接產品接料器(82)；所述產品接料器(82)包括滑動于Y軸模組(81)上的裝料工裝底板(84)，所述裝料工裝底板(84)上設有頂入板(85)，所述頂入板(85)上方設有產品工裝(86)；所述Y軸模組(81)沿所述產品接料器(82)滑動方向的一端設有產品頂入區(83)，所述產品頂入區(83)一側還設有與所述產品接料器(82)傳動的頂入氣缸組(87)。

6.根據權利要求1所述的一種扁平型插腳自動送料設備，其特征在于：所述取料夾具(9)包括位于夾具連接板(91)，所述夾具連接板(91)底面兩側分別設置有埋入夾具側姿組(92)和取成品夾具側姿組(96)；所述埋入夾具側姿組(92)上設置有產品埋入頂板(93)，所述產品埋入頂板(93)上設有產品埋入工裝(94)和埋入氣缸組(95)；所述取成品夾具側姿組(96)上設有成品夾具固定板(97)，所述成品夾具固定板(97)上設有成品夾具(98)；所述夾具連接板(91)由設置于電箱(2)外的機械手傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種扁平型插腳自動送料設備，其特征在于：所述電箱(2)一側設有與之信號連接的操作箱(1)。