[實用新型]無人機飛控箱框架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921758987.8
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211223900U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱石晶;李濤;丁林;遲鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京利劍無人機科技有限公司;南京國器智能裝備有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 南京鴻越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32355
• 代理人: 徐鳳艷

種無人機飛控箱框架包括箱體、位于箱體內(nèi)部的承重框、安裝在箱體兩側(cè)的前支撐組件、穿插在前支撐組件中的外罩支桿、安裝在箱體兩側(cè)末端的后支撐組件、安裝在箱體上方的尾管夾，其中承重框至少具有三個，通過承重框?qū)⑾潴w劃分為至少兩塊區(qū)域，分別用于安裝飛控系統(tǒng)和陀螺儀，所述承重框的頂部安裝有發(fā)動機安裝架和主減速器安裝架，本實用新型無人機飛控箱框架既可以用于收容飛控系統(tǒng)陀螺儀又可作為發(fā)動機和減速器的承重部件，在保護飛控系統(tǒng)及陀螺儀的同時又能降低飛控系統(tǒng)復(fù)雜程度，減少了系統(tǒng)體積和重量。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機飛控箱框架。

【背景技術(shù)】

無人直升機以其強大的機動能力獨樹一幟，其動態(tài)特性遠比固定翼飛機復(fù)雜，故飛行控制系統(tǒng)設(shè)計難度相當大。飛行控制系統(tǒng)(簡稱飛控)通常由飛控計算機、飛控操縱臺、作動器、和舵機位置指示器及傳感器組成。飛控計算機將傳感器的信號和導航系統(tǒng)等其他交聯(lián)系統(tǒng)的信號進行綜合、計算、放大，通過作動器控制無人直升機的姿態(tài)、航向、高度和速度，完成預(yù)定的功能，目前市場上的微型及小型無人直升機都是由飛手控制，體型較大的無人直升機由于本身結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，再加上靈活性相比小型無人直升機較差，故在控制上極難實現(xiàn)；同時，載重越大，任務(wù)設(shè)備也就越多，制作成本也相應(yīng)增加，現(xiàn)有直升機飛行控制系統(tǒng)僅能滿足飛行要求，而在飛行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體積、整體安全穩(wěn)定、生產(chǎn)維護及抗干擾性方面考慮較少。

由此可見，提供一種設(shè)計合理且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的無人機飛控箱是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

【實用新型內(nèi)容】

針對上述問題，本實用新型無人機飛控箱框架既可以用于收容飛控系統(tǒng)陀螺儀又可作為發(fā)動機和減速器的承重部件，在保護飛控系統(tǒng)及陀螺儀的同時又能降低飛控系統(tǒng)復(fù)雜程度，減少了系統(tǒng)體積和重量。

為解決上述問題，本實用新型無人機飛控箱框架包括箱體、位于箱體內(nèi)部的承重框、安裝在箱體兩側(cè)的前支撐組件、穿插在前支撐組件中的外罩支桿、安裝在箱體兩側(cè)末端的后支撐組件、安裝在箱體上方的尾管夾，其中承重框至少具有三個，通過承重框?qū)⑾潴w劃分為至少兩塊區(qū)域，分別用于安裝飛控系統(tǒng)和陀螺儀，所述承重框的頂部安裝有發(fā)動機安裝架和主減速器安裝架，使得飛控箱即可用于安裝飛控系統(tǒng)和陀螺儀，又可作為發(fā)動機和減速器的承重機構(gòu)。

進一步的，所述箱體包括前面板、左右兩塊側(cè)板、前防護蓋板、后防護蓋板、以及底板和背板，前面板和前防護蓋板上均開設(shè)有飛控布線孔。

進一步的，所述承重框架具有三個，分別為前承重框、中承重框和后承重框，通過箱體將其包裹，發(fā)動機安裝架安裝在前承重框上，主減速器安裝架安裝在中承重框上。

進一步的，所述前支撐組件包括側(cè)身支架和連接在側(cè)身支架上的叉耳。

進一步的，所述叉耳上開設(shè)有圓通孔，外罩支桿具有兩根，分別穿過叉耳上的圓通孔后通過螺栓鎖緊，使兩個根外罩支桿平行的安裝在箱體的兩側(cè)。

進一步的，所述尾管夾包括一根長條板、三根垂直安裝在長條板上的撐桿，三根撐桿的頂端連接并形成向下凹陷的半圓形的下夾板，所述尾管夾還包括一塊半圓形的上夾板，上夾板和下夾板通過螺栓擰緊。

再者，本實用新型無人機飛控箱框架既可以用于收容飛控系統(tǒng)陀螺儀又可作為發(fā)動機和減速器的承重部件，在保護飛控系統(tǒng)及陀螺儀的同時又能降低飛控系統(tǒng)復(fù)雜程度，減少了系統(tǒng)體積和重量。

【附圖說明】

圖1是本實用新型無人機飛控箱框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型無人機飛控箱框架的俯視圖。

圖3是本實用新型無人機飛控箱框架中承重框的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型無人機飛控箱框架中尾管夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中A出的局部放大圖。