[實用新型]一種無人叉車的手動與自動駕駛用的操控切換系統

有效

• 申請號: 201921757390.1
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN210764178U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 趙鎧彬
• 申請（專利權）人: 廣州市吉特智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人叉車領域，具體是一種無人叉車的手動與自動駕駛用的操控切換系統，該系統包括無人叉車車架，所述無人叉車車架上安裝有切換按鈕；在所述切換按鈕下側的無人叉車車架上安裝有自動駕駛信號切換繼電器，自動駕駛信號切換繼電器與切換按鈕信號連接，切換按鈕信號連接有手動駕駛信號切換繼電器；切換按鈕通過對手動駕駛信號切換繼電器和自動駕駛信號切換繼電器的開合控制，可以用來對叉車的手動駕駛和自動駕駛的全功能信號切換，所有控制信號采取集中管理以及集中切換，降低了切換系統的復雜度；可以對傳統叉車的多組信號進行控制以及多組負載進行控制，滿足市面多種多樣的叉車差異化切換控制。

技術領域

本實用新型涉及無人叉車領域，具體是一種無人叉車的手動與自動駕駛用的操控切換系統。

背景技術

傳統叉車的無人駕駛智能化改造成為一種不錯的發展方向。

現有的傳統叉車都僅有手動駕駛操控，沒有相關的切換的硬件設備接口。由于不具備自動駕駛操控的電氣切換系統，因此無法實現自動駕駛操控。

針對上述問題，本實用新型提供一種無人叉車的手動與自動駕駛用的操控切換系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人叉車的手動與自動駕駛用的操控切換系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人叉車的手動與自動駕駛用的操控切換系統，所述該系統包括無人叉車車架，所述無人叉車車架上安裝有切換按鈕；

以及，在所述切換按鈕下側的無人叉車車架上安裝有自動駕駛信號切換繼電器，自動駕駛信號切換繼電器與切換按鈕信號連接，切換按鈕信號連接有手動駕駛信號切換繼電器；

切換按鈕通過對手動駕駛信號切換繼電器和自動駕駛信號切換繼電器的開合控制，實現對手動駕駛與自動駕駛的叉車信號切換；可以用來對叉車的手動駕駛和自動駕駛的全功能信號切換，所有控制信號采取集中管理以及集中切換，既不影響手動駕駛的功能，又可以實現無人駕駛的運作，降低了切換系統的復雜度，提高切換系統的可維護性可集中管理性；可以對傳統叉車的多組信號進行控制以及多組負載進行控制，滿足市面多種多樣的叉車差異化切換控制。

本實用新型進一步的方案：所述手動駕駛信號切換繼電器上連接有手動駕駛信號切換座，手動駕駛信號切換座切換按鈕信號連接，而手動駕駛信號切換座安裝在無人叉車車架上，手動駕駛信號切換座上連接在手動駕駛控制器，而手動駕駛控制器安裝在無人叉車車架底部。

本實用新型再進一步的方案：所述手動駕駛信號切換座上連接有手動駕駛信號控制座，手動駕駛信號控制座安裝在手動駕駛控制器上端。

本實用新型再進一步的方案：所述自動駕駛信號切換繼電器上連接有自動駕駛信號切換座，自動駕駛信號切換座與切換按鈕信號連接，自動駕駛信號切換座安裝在無人叉車車架上。

本實用新型再進一步的方案：在所述自動駕駛信號切換座上的無人叉車車架上安裝有自動駕駛信號控制座。

本實用新型再進一步的方案：所述自動駕駛信號控制座上連接有自動駕駛控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

切換按鈕通過對手動駕駛信號切換繼電器和自動駕駛信號切換繼電器的開合控制，實現對手動駕駛與自動駕駛的叉車信號切換；可以用來對叉車的手動駕駛和自動駕駛的全功能信號切換，所有控制信號采取集中管理以及集中切換，既不影響手動駕駛的功能，又可以實現無人駕駛的運作，降低了切換系統的復雜度，提高切換系統的可維護性可集中管理性；可以對傳統叉車的多組信號進行控制以及多組負載進行控制，滿足市面多種多樣的叉車差異化切換控制。

附圖說明