[實用新型]自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構

有效

• 申請號: 201921756871.0
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN211236541U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 劉肖
• 申請（專利權）人: 深圳機器之心科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G09B19/04;F16M11/18;F16M11/12
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實用新型公開了自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構，包括底座，所述底座的下端側壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿底座并固定連接有圓盤，所述圓盤遠離圓心的上端側壁通過軸承轉動連接有傳動桿，所述底座的上端側壁轉動連接有轉桿，所述轉桿的上端側壁固定連接有圓柱，所述圓柱遠離圓心的下端側壁通過軸承與傳動桿遠離圓盤的一端轉動連接，所述圓柱的側壁通過轉軸轉動連接有活動桿，所述活動桿遠離圓柱的一端固定連接有攝像裝置，所述圓柱的側壁通過升降機構與活動桿的下端側壁連接。本實用新型能夠非常貼合地模仿人頭部的轉動方向，從而減少與自閉癥兒童的交流障礙，提升治療效果。

技術領域

本實用新型涉及監控攝像技術領域，尤其涉及自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構。

背景技術

自閉癥通常表現為社會交往障礙、交流障礙、興趣狹窄和刻板重復的行為方式，而利用機器人與自閉癥兒童交互，以減輕其自閉癥狀，這已經在臨床研究中取得的良好的效果，自閉癥和智力障礙兒童大多缺乏正常的社交、溝通能力，而人類豐富的面部表情以及肢體動作會讓他們充滿畏懼。而機器人恰恰相反，仿人機器人具備和人相似的外表，但它們的面部表情和肢體語言卻要簡單得多。

現有技術中，在實現與自閉癥兒童的遠程人機交互時，由于機器人的監控攝像裝置調節范圍較小，與人的行為相差較遠，這也會給自閉癥兒童造成一定的交流障礙，為此，我們提出自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中由于機器人的監控攝像裝置調節范圍較小，與人的行為相差較遠，這也會給自閉癥兒童造成一定的交流障礙的問題，而提出的自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構，包括底座，所述底座的下端側壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿底座并固定連接有圓盤，所述圓盤遠離圓心的上端側壁通過軸承轉動連接有傳動桿，所述底座的上端側壁轉動連接有轉桿，所述轉桿的上端側壁固定連接有圓柱，所述圓柱遠離圓心的下端側壁通過軸承與傳動桿遠離圓盤的一端轉動連接，所述圓柱的側壁通過轉軸轉動連接有活動桿，所述活動桿遠離圓柱的一端固定連接有攝像裝置，所述圓柱的側壁通過升降機構與活動桿的下端側壁連接。

優選的，所述升降機構包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤遠離圓心的側壁通過軸承轉動連接有擺動桿，所述擺動桿遠離轉盤的一端與活動桿的下端側壁轉動連接。

優選的，所述圓柱的側壁開設有凹槽，所述凹槽的底壁與伺服電機的側壁固定連接。

優選的，所述圓盤的半徑小于圓柱的半徑。

優選的，所述傳動桿水平設置。

優選的，所述凹槽的側壁開設有多個散熱孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過驅動電機帶動圓盤轉動，圓盤帶動傳動桿的一端轉動，這樣傳動桿的另一端帶動圓柱沿著轉桿為軸心來回轉動，從而帶動攝像裝置左右來回擺動，這樣能夠更加貼近地模仿人頭轉動，從而減輕與自閉癥兒童交流的障礙，提高治療的效果；

2、通過伺服電機帶動轉盤轉動，從而使擺動桿的一端轉動，擺動桿的另一端帶動活動桿升降，從而使攝像裝置升降，這樣能夠更加貼近人頭部的上下晃動，另外，通過凹槽能夠對伺服電機起到良好的保護作用，避免伺服電機受到碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的自閉癥兒童康復訓練遠程人機交互監控攝像頭調整結構的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構示意圖。