[實用新型]一種移位機

有效

• 申請號: 201921756091.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211244249U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 馬躍;陳潤璽;王漢濤
• 申請（專利權）人: 北京紫辰宣醫藥經營有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

1.一種移位機，其特征在于，所述移位機包括底座(400)、安裝在所述底座(400)上端面的中部的承重支架(200)以及安裝在所述承重支架(200)上端的抱臀裝置(100)；

其中，所述抱臀裝置(100)包括：

兩個抱合臂，其中一個所述抱合臂包括安裝在邊壁部(112)的外側壁上的旋轉臂(120)和扣合臂(130)，所述扣合臂(130)的第一端與所述旋轉臂(120)的第一端樞軸連接，另一個抱合臂至少包括旋轉臂(120)；所述旋轉臂(120)與所述邊壁部(112)通過第一連接軸(114)連接，所述旋轉臂(120)以所述第一連接軸(114)為旋轉中心；

其中，一個所述抱合臂的所述扣合臂(130)的第二端和另一個所述抱合臂具有相配合的鎖扣結構(132)，用于將兩個所述抱合臂扣緊以環抱移乘者(5)。

2.根據權利要求1所述的移位機，其特征在于，另一個抱合臂也包括與所述旋轉臂(120)樞軸連接的扣合臂(130)，該抱合臂的鎖扣結構(132)設在扣合臂(130)的第二端，兩個抱合臂各從趴伏臺(110)的兩側伸出并在中間扣合。

3.根據權利要求1所述的移位機，其特征在于，另一個抱合臂的鎖扣結構(132)設在所述旋轉臂(120)處，其中一個抱合臂從趴伏臺(110)的一側伸出并在另一側的抱合臂處扣合。

4.根據權利要求2或3所述的移位機，其特征在于，所述扣合臂(130)的內側設有防滑層。

5.根據權利要求4所述的移位機，其特征在于，所述抱臀裝置還具有用于調整所述抱合臂的抱合范圍和力度的收緊機構，用于使得所述扣合臂(130)在與所述旋轉臂(120)的連接部位進行滑動。

6.根據權利要求5所述的移位機，其特征在于，所述收緊機構包括：

安裝在所述旋轉臂(120)的外側壁上的滑軌結構(141)；

安裝在所述扣合臂(130)上與所述旋轉臂(120)連接的端部的滑塊結構(142)，所述滑塊結構(142)與滑軌結構(141)配合安裝；

馬達(152)以及由馬達驅動的卷帶輪(153)，所述馬達(152)和卷帶輪(153) 通過卷帶輪支架(151)安裝在所述旋轉臂(120)靠近第二端的內側壁上；

導向輪(162)，所述導向輪(162)通過導向輪支架(161)安裝在所述旋轉臂(120)的第二端；

柔性帶，所述柔性帶繞過所述導向輪(162)，用于將所述卷帶輪(153)和所述扣合臂(130)的端部連接。

7.根據權利要求6所述的移位機，其特征在于，所述收緊機構還包括感應松帶子機構，所述感應松帶子機構包括：

導向輪軸，所述導向輪軸通過穿設所述導向輪(162)的中心孔的方式將其安裝所述導向輪支架(161)上；所述導向輪支架(161)的上下兩側具有供所述導向輪軸(165)穿設的限位槽孔；所述導向輪(162)及導向輪軸(165)以可在所述限位槽孔滑動的方式安裝；

兩個接近傳感器(163)，兩個所述接近傳感器(163)通過傳感器支架(164)安裝在所述導向輪軸(165)的上方，其中一個所述接近傳感器(163)靠近所述導向輪軸(165)在所述限位槽孔滑動的初始位置，另一個所述接近傳感器(163)靠近所述導向輪軸(165)在所述限位槽孔滑動的終止位置；

彈性件(166)，所述彈性件(166)的一端通過支架(167)固定在所述導向輪支架(161)上遠離所述旋轉臂(120)的一端，所述彈性件(166)的另一端與所述導向輪軸(165)的軸端連接，用于將所述導向輪(162)及導向輪軸(165)拉回至初始位置。

8.根據權利要求6所述的移位機，其特征在于，所述收緊機構還包括用于測得所述柔性帶收緊度的力傳感器(172)。