[實用新型]一種信號接收機構、可追蹤頭戴式顯示裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201921756090.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210954321U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 劉江;張道寧
• 申請（專利權）人: 北京凌宇世紀信息科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01S5/26;G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于虛擬現實技術領域，公開了一種信號接收機構、可追蹤頭戴式顯示裝置及定位系統。該信號接收機構包括：外殼，在外殼上設置有至少一個信號接收處；至少一個接收組件，接收組件設備于外殼內，與信號接收處位置對應；信號解析電路板，設置于外殼內，電連接于接收組件，根據接收組件接收的信號，得到信號接收機構的空間位置信息；信號解析電路板上設置有接口，用于將空間位置信息傳送給終端。該信號接收機構通過解析并確定信號接收機構的空間位置，可以獲得六自由度的運動數據，從而提高用戶體驗感。

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種信號接收機構、可追蹤頭戴式顯示裝置及定位系統。

背景技術

虛擬現實(VR)是指采用計算機技術為核心，利用現代高科技手段生成一種虛擬環境，用戶借助特殊的輸入/輸出設備，通過視覺、聽覺和觸覺等獲得與真實世界相同的感受。虛擬現實技術是一種綜合應用計算機圖形學、人機接口技術、傳感器技術以及人工智能等技術，制造逼真的人工模擬環境，并能有效地模擬人在自然環境中的各種感知的高級的人機交互技術。

目前，VR設備的頭戴式顯示裝置大多只能觀看視頻，不具備互動功能，使得頭戴式顯示裝置的使用者不能進行動作追蹤。由于只能根據頭部的轉動進行畫面的相應轉動，無法得到空間三坐標移動數據，不能實現頭部運動軌跡的有效追蹤，從而降低了用戶體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種信號接收機構、可追蹤頭戴式顯示裝置及定位系統，用于對頭部運動軌跡進行精確追蹤，實現人機交互功能，以提高用戶體驗感。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種信號接收機構包括：外殼，在所述外殼上設置有至少一個信號接收處；至少一個接收組件，所述接收組件設備于所述外殼內，與所述信號接收處位置對應；信號解析電路板，設置于所述外殼內，電連接于所述接收組件，根據所述接收組件接收的信號，得到所述信號接收機構的空間位置信息；所述信號解析電路板上設置有接口，用于將所述空間位置信息傳送給終端。

作為優選，所述信號接收處的數量為三個，其包括第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述接收組件的數量為三個，其包括第一接收組件、第二接收組件及第三接收組件，所述第一接收組件與所述第一通孔正對設置，所述第二接收組件與所述第二通孔正對設置，所述第三接收組件與所述第三通孔正對設置。

作為優選，所述第一通孔、第二通孔及第三通孔的孔直徑大于1.5mm，孔深度小于1.8mm。

作為優選，所述外殼為弧形結構，所述第二通孔和所述弧形結構的圓心之間的連線與所述弧形結構的法線方向重合，所述第一通孔和所述弧形結構的圓心之間的連線與所述法線方向呈第一方向角A，所述第二通孔和所述弧形結構的圓心之間的連線與所述法線方向呈第二方向角B，所述第一方向角A為：15°≤A≤45°，所述第一方向角B的范圍為15°≤B≤45°。

作為優選，所述第一接收組件包括第一支架和第一柔性電路板，所述第一柔性電路板通過所述第一支架安裝于所述外殼內；

所述第一柔性電路板包括第一電路板本體及均設置于所述第一電路板本體上的第一超聲接收器和兩個第一光電接收器，所述第一超聲接收器位于兩個所述第一光電接收器之間；

所述第一支架包括第一支架本體和兩個設置于所述第一支架本體上的第一光電安裝臺，每個所述第一光電安裝臺用于安裝一個所述第一光電接收器，在所述第一支架本體上開設有第一超聲安裝孔，所述第一超聲安裝孔用于安裝所述第一超聲接收器。

作為優選，所述第一光電接收器為硅光電池，所述第一超聲接收器為MEMS超聲接收器。

作為優選，所述第一光電安裝臺與水平方向呈傾斜設置，且所述第一光電安裝臺的長度方向與水平方向之間呈第三方向角C，所述第二方向角C的范圍為：15°≤C≤45°。