[實用新型]一種管體搬運機構及擴管裝置

有效

• 申請號: 201921755308.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210788954U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉喆;譚學鋒;趙琦
• 申請（專利權）人: 天津千榮自動化技術有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D39/20
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種管體搬運機構，其特征在于，包括傳送組件和升降搬運組件，所述升降搬運組件設置于所述傳送組件之間，其中，

所述傳送組件包括：底板、固定于所述底板上的第一電缸和承托部，所述底板上設置有導軌，所述承托部與所述第一電缸驅動連接，所述承托部上承載有多根管體，所述第一電缸能帶動所述承托部在所述導軌上運動；

所述升降搬運組件將所述傳送組件上的管體搬運至擴管機構處或下料處。

2.根據權利要求1所述的管體搬運機構，其特征在于，所述傳送組件還包括移動塊，所述移動塊與所述第一電缸驅動連接且能在所述第一電缸上直線運動；所述移動塊與所述承托部固定連接，所述第一電缸驅動所述移動塊和所述承托部在兩條平行直線上運動。

3.根據權利要求1或2所述的管體搬運機構，其特征在于，所述承托部的上部設置有多個V型固定槽，所述管體承托于所述固定槽中。

4.根據權利要求2所述的管體搬運機構，其特征在于，所述升降搬運組件設置于所述第一電缸和所述承托部之間，所述升降搬運組件包括：

固定板，

第二電缸，其設置于所述固定板上，且所述第二電缸上驅動連接有升降部，所述升降部上承托有多根所述管體；所述第二電缸驅動所述升降部移動至所述擴管機構處時，所述升降部上升將所述管體搬運至擴管機構處擴管。

5.根據權利要求4所述的管體搬運機構，其特征在于，所述升降部包括升降氣缸和滑塊，所述升降氣缸固定于所述滑塊上且所述滑塊在所述第二電缸上往復運動；所述升降氣缸上設置有承托多根管體的支撐板，所述升降氣缸伸出或收縮能帶動所述支撐板上升或下降。

6.根據權利要求5所述的管體搬運機構，其特征在于，所述承托部和支撐板上均承托有四根管體，且所述第二電缸上至少設置有兩個所述升降部。

7.一種擴管裝置，其特征在于，其沿管體的運動方向依次包括上料機構、權利要求1-6任一所述的管體搬運機構、擴管機構以及下料機構。

8.根據權利要求7所述的擴管裝置，其特征在于，所述上料機構包括：

上料臺，所述上料臺傾斜設置；

推料部，其設置于所述上料臺的末端底部；所述推料部包括推料氣缸和與所述推料氣缸驅動連接的閘板，所述閘板上設置有下料口，所述推料氣缸能帶動所述閘板往復運動，當所述閘板的所述下料口與所述上料機構的出口相通時，管體下落至所述傳送組件上。

9.根據權利要求7所述的擴管裝置，其特征在于，所述擴管機構包括多個并連的擴管機，多個所述擴管機沿所述管體搬運機構的運行方向布置。

10.根據權利要求7所述的擴管裝置，其特征在于，所述下料機構包括傾斜設置的下料臺，所述下料臺的起始端等于或低于所述擴管機構的加工臺面。