[實用新型]一種穿梭車

有效

• 申請號: 201921754948.0
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211077253U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李耀鋒;牛宏偉;張根勤;吳濤;李松;孫佩;魏平
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 金海;姜溯洲

本實用新型提供了一種穿梭車，其包括車體、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、穿梭車控制器、報警器以及啟停開關，第一立柱、第二立柱分別垂直設置在車體的載物臺的一側，第三立柱、第四立柱分別垂直設置在載物臺的另一側，第一立柱與第三立柱相對應，第二立柱與第四立柱相對應；各立柱上由上至下依次設置有四個光電管，第一立柱上的光電管與第二立柱、第三立柱上的光電管交叉對射，第四立柱上的光電管與第二立柱、第三立柱上的光電管交叉對射；第三立柱的頂部與第二立柱的頂部還設置有一對對射光電管；各光電管分別與穿梭車控制器電連接，穿梭車控制器與報警器、啟停開關電連接。本實用新型能夠較好地避免穿梭車與滑落的貨物發生碰撞。

技術領域

本實用新型屬于煙草物流輸送設備技術領域，具體涉及一種穿梭車。

背景技術

煙草行業制絲生產線的產品加工過程，采用自動化連續生產模式，在自動化物流系統中，系統整體流暢性和可靠性是由整個物流系統決定的，而物流系統通常使用穿梭車進行貨物的轉運。在貨物由庫區轉運到生產線的過程中，經常使用穿梭車進行貨物轉運。穿梭車具有運行速度快、運行效率高、定位準確等優點。在貨物輸送過程中穿梭車也有其缺點，對于層疊類貨物，在運送過程中由于各層貨物之間較光滑，在加減速和轉彎路段會出現層疊類貨物從穿梭車上滑落，由于穿梭車不具備檢測貨物狀態的功能，滑落的貨物會與穿梭車發生碰撞，從而引起穿梭車發生故障，進而會導致穿梭車在輸送過程中出現偏斜、卡滯、定位不準確等異常現象，最終使得穿梭車無法滿足貨物轉運需要，且嚴重時會出現掉軌，給周邊設備和人員造成極大的安全隱患。因此，如何較好地避免穿梭車與滑落的貨物發生碰撞成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種穿梭車，以解決現有技術中的上述技術問題，較好地避免穿梭車與滑落的貨物發生碰撞。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種穿梭車，其包括車體、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、穿梭車控制器、報警器以及啟停開關，所述第一立柱、所述第二立柱分別垂直設置在所述車體的載物臺的一側，所述第三立柱、所述第四立柱分別垂直設置在所述載物臺的另一側，所述第一立柱與所述第三立柱相對應，所述第二立柱與所述第四立柱相對應；所述第一立柱上由上至下依次設置有第一光電管、第二光電管、第三光電管以及第四光電管，所述第二立柱上由上至下依次設置有第五光電管、第六光電管、第七光電管以及第八光電管；所述第三立柱上由上至下依次設置有第九光電管、第十光電管、第十一光電管以及第十二光電管；所述第四立柱上由上至下依次設置有第十三光電管、第十四光電管、第十五光電管以及第十六光電管；所述第一光電管與所述第七光電管對射，所述第三光電管與所述第五光電管對射，所述第一光電管與所述第十二光電管對射，所述第十光電管與所述第四光電管對射，所述第九光電管與所述第十五光電管對射，所述第十三光電管與所述第十一光電管對射，所述第十四光電管與所述第八光電管對射，所述第六光電管與所述第十六光電管對射；所述第三立柱上還設置有第十七光電管，所述第十七光電管位于所述第九光電管的上方；所述第二立柱上還設置有第十八光電管，所述第十八光電管位于所述第五光電管的上方，所述第十七光電管與所述第十八光電管對射；各所述光電管分別與所述穿梭車控制器電連接，所述穿梭車控制器與所述報警器、所述啟停開關電連接。

優選地，其還包括安裝支架，所述第一光電管通過所述安裝支架與所述第一立柱相連。

優選地，所述安裝支架包括用于套裝在所述第一立柱上的安裝環、連接桿，所述連接桿的一端與所述安裝環相連，所述連接桿的另一端設置有用于與所述第一光電管相配合的安裝孔。

優選地，所述安裝環上設置有徑向通孔，所述第一立柱上設置有與所述徑向通孔相對應的螺紋孔。

優選地，所述第一立柱上遠離所述第一光電管的一端與所述載物臺的一側可拆卸連接。

本實用新型的有益效果在于：