[實用新型]軸類零件上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921754722.0
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211077571U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳淑華;王少彬
• 申請（專利權(quán)）人: 事必得精密機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82;B65G17/40;B65G17/46;B65G23/22
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本實用新型提供了一種軸類零件上下料裝置，包括支架、伺服電機、上料鏈條和下料鏈條，所述上料鏈條和下料鏈條均設(shè)置于所述支架上，所述上料鏈條和下料鏈條均與所述伺服電機傳動連接，所述上料鏈條和下料鏈條平行并列設(shè)置，所述上料鏈條和下料鏈條的輸送方向相反，所述上料鏈條和下料鏈條的端部設(shè)置有零件定位組件。本實用新型通過在上料鏈條和下料鏈條的端部設(shè)置零件定位組件，使零件能夠準確定位，便于下一工序進行。相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要抬升一定高度的斜支架，本裝置的上、下料鏈條水平并列放置，在同一側(cè)即可完成上下料，方便了操作同時也更加節(jié)約空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及軸類零件上下料技術(shù)，尤其涉及一種軸類零件上下料裝置。

背景技術(shù)

軸類零件在加工過程中上下料過程多為人工，例如在無心磨床磨削過程中就需要人工將零件放到砂輪和導輪之間，自動化程度低。現(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)了使用機械手配合上下料鏈條的自動化上下料裝置，例如專利

CN201822234726.8公開了一種鏈條上料裝置，包括上料架，上料架包括左、右兩組架體，每組架體分別包括兩個斜支架，上料架上設(shè)有三組鏈輪構(gòu)件，分別為第一鏈輪組件、第二鏈輪組件和張緊鏈輪組件。這種上料裝置需要使用撥叉將零件提升一定高度后，再通過導料槽使零件滾入進料導軌內(nèi)。該上料裝置由于需要提升零件，占用空間較大，且撥叉在旋轉(zhuǎn)過程中容易較為危險，易對人員造成傷害。

因此，如何提出一種占用空間較小且操作便捷的軸類零件上下料裝置，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供提出一種占用空間較小且安全性好的軸類零件上下料裝置。

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種軸類零件上下料裝置，包括支架、伺服電機、上料鏈條和下料鏈條，所述上料鏈條和下料鏈條均設(shè)置于所述支架上，所述上料鏈條和下料鏈條之間傳動連接，所述上料鏈條和下料鏈條中的一個與所述伺服電機傳動連接，所述上料鏈條和下料鏈條平行并列設(shè)置，所述上料鏈條和下料鏈條的輸送方向相反，所述上料鏈條和下料鏈條的端部設(shè)置有零件定位組件。

在一實施例中，該裝置的所述零件定位組件包括升降座、升降氣缸、推動氣缸和承載座，所述升降座與所述升降氣缸傳動連接，所述升降氣缸與所述支架固定連接，所述承載座設(shè)置于所述上料鏈條和下料鏈條端部的下方，所述推動氣缸設(shè)置于所述承載座的側(cè)面，當所述升降座升起后，上料鏈條上的零件能夠落入升降座，當所述升降座下降后，零件能夠被放置于承載座上并被推動氣缸推動到下料鏈條一側(cè)。

在一實施例中，該裝置的所述升降座的上表面設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽的最低位置與所述推動氣缸的軸線方向相對應(yīng)。

在一實施例中，該裝置的所述第一凹槽為“V”字形。

在一實施例中，該裝置的所述承載座包括復數(shù)個承載臺，所述復數(shù)個承載臺沿直線排列，所述復數(shù)個承載臺之間的距離小于零件長度的一半。

在一實施例中，該裝置的每個所述承載臺的上表面均設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽的最低位置與所述第一凹槽相對應(yīng)。

在一實施例中，該裝置的所述第二凹槽為“V”字型。

在一實施例中，該裝置的所述推動氣缸的驅(qū)動端連接有推動桿。

在一實施例中，該裝置的所述上料鏈條和下料鏈條之間借助齒輪傳動連接且轉(zhuǎn)向相反。

在一實施例中，該裝置的所述支座滑動配接于底座上。