[實用新型]一種砂芯抓取浸涂設備

有效

• 申請號: 201921754594.X
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211191910U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 蘇柏林;于銀俊;黃新高;李愛鋒;楊萬華;賈衛華;陳建偉;張研;關月強;王文中;秦旭升;王維;王麗;紀海波;梁海宏;程衛軍;李杰;李忠震;崔建坤
• 申請（專利權）人: 安陽鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B22C23/02
• 分類號: B22C23/02;B22D13/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 黃龍

本實用新型公開了一種砂芯抓取浸涂設備，所述砂芯抓取浸涂設備包括機器人聯接法蘭、專用聯接臂、氣控箱、砂芯密封裝置、氣管，所述機器人聯接法蘭是砂芯抓取浸涂設備的聯接端，作用是聯接機器人。本實用新型通過通過螺紋調整砂芯固定聯接體上部的砂芯固定限位架距離來確定抓取浸涂砂芯高度，砂芯固定限位架距離調整到位后用砂芯固定限位架鎖緊螺母鎖緊；氣囊套在氣囊固定托盤上，氣囊固定托盤與砂芯固定聯接體進行氣囊的卡接限位，氣囊與上端的氣管連接，氣管通過氣控箱使氣體的輸入、排出進行氣囊，實現氣囊膨脹、收縮進行砂芯內腔底端的密封接觸和非接觸，通過氣囊膨脹產生摩擦力和徑向脹力進行砂芯的抓取、浸涂。

技術領域

本實用新型屬于離心鑄造制芯技術領域，具體涉及一種砂芯抓取浸涂設備。

背景技術

目前，在離心球墨鑄鐵管行業，砂芯內表面是芯架的裝配面與鐵水不能接觸，砂芯外表面有涂料與鐵水接觸，澆注結束鐵水凝固成砂芯外表面形狀，由于離心球墨鑄鐵管生產用砂芯形狀的特殊性，僅需對砂芯外表面進行涂涂料；現有砂芯涂涂料方式為人工刷涂方式，射芯機射芯后操作工將砂芯搬放到旋轉工作臺上方，操作工用毛刷將涂料刷在砂芯外表面。生產效率低，勞動強度大，砂芯外表面有涂料刷痕以及膜厚不均勻，嚴重影響鑄管承口內的表面質量。

發明內容

為了解決現有技術的上述問題，本實用新型提供一種砂芯抓取浸涂設備。

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：其包括機器人聯接法蘭、專用聯接臂、氣控箱、砂芯密封裝置、氣管，所述機器人聯接法蘭與專用聯接臂連接，所述專用聯接臂連接的底部設置有卡接槽和螺紋與砂芯密封裝置用砂芯密封裝置固定螺栓連接，所述氣控箱固定在專用聯接臂上，所述砂芯密封裝置有芯固定限位架鎖緊螺母、氣囊、氣囊固定螺栓、砂芯密封裝置固定螺栓、砂芯固定限位架、砂芯固定聯接體、氣囊固定托盤組成，砂芯固定限位架、砂芯固定限位架鎖緊螺母擰在砂芯固定聯接體上部螺紋上，氣囊套在氣囊固定托盤上，氣囊固定托盤安裝在砂芯固定聯接體下部，通過氣囊固定螺栓連接在一起，然后由砂芯密封裝置固定螺栓連接在專用聯接臂上，所述氣管一端氣控箱，另一端連接氣囊。

進一步，所述上機器人聯接法蘭設置有多個卡接孔，所述卡接孔與機器人連一端匹配連接，與專用聯接臂焊接。

進一步，所述專用聯接臂連接的底部設置與砂芯密封裝置連接用有卡接槽和螺紋。

進一步，所述氣控箱用螺栓固定在專用聯接臂上，氣控箱采用水氣控箱。

進一步，所述砂芯密封裝置中的氣囊為環形設計，氣囊固定托盤的外側設置有與氣囊相匹配的安裝槽，氣囊套在氣囊固定托盤上，氣囊固定托盤安裝在砂芯固定聯接體下部，氣囊固定托盤、砂芯固定聯接體設有多個均勻分連接孔，氣囊固定托盤與砂芯固定聯接體進行氣囊的卡接限位。所述砂芯密封裝置中的砂芯固定限位架、砂芯固定限位架鎖緊螺母擰在砂芯固定聯接體上部螺紋上，通過調整砂芯固定限位架距離來確定抓取浸涂砂芯高度。

有益效果

1、該一種砂芯抓取浸涂設備，通過氣囊套在氣囊固定托盤上，氣囊固定托盤的外側設置有與氣囊相匹配的安裝槽，氣囊固定托盤與砂芯固定聯接體進行氣囊的卡接限位，氣囊與上端的氣管連接，氣管通過氣控箱使氣體的輸入、排出進行氣囊，實現氣囊膨脹、收縮進行砂芯內腔底端的密封接觸和非接觸，通過氣囊膨脹產生摩擦力和徑向脹力進行砂芯的抓取、浸涂。

2、該一種砂芯抓取浸涂設備中的氣囊環形設計，氣囊進氣后能把砂芯內腔底端密封，防止了砂芯內腔進涂料，保證了抓取穩定性、高效生產，便于浸涂。

3、實現了自動化生產，改善了職工操作環境。

4、提高了生產效率高。

5、砂芯浸涂的涂層均勻，比人工涂刷砂芯外表面光滑。

附圖說明

圖1為本實用新型平面結構示意圖；