[實用新型]一種用于自動檢測藍寶石晶片厚度的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921754239.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211085129U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 汪輝;張飛;康新領;王亞偉;謝可馨
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型公開了用于自動檢測藍寶石晶片厚度的裝置，包括支撐機架、上視覺裝置、檢測裝置、導向安裝板、升降輸送裝置、下視覺裝置、大理石檢測平臺。上視覺裝置與下視覺裝置用于找取藍寶石晶片的初始檢測位置以及能夠讀取檢測印在陶瓷盤上的藍寶石晶片厚度的數(shù)據(jù)指標，檢測裝置用于測量藍寶石晶片的厚度，升降輸送裝置可實現(xiàn)自動水平運輸和垂直升降運輸陶瓷盤，實現(xiàn)陶瓷盤自動運輸至檢測位置，大理石檢測平臺用于放置陶瓷盤，保證檢測的穩(wěn)定性和準確性。本實用新型具有檢測效率高、檢測精度高、自動化程度高，裝置結構簡單明了，組裝維修方便，兼容性強大的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及自動化流水線機器視覺測量范圍，具體涉及一種檢測藍寶石晶片厚度的自動檢測裝置。

背景技術

藍寶石(Sapphire,又稱白寶石，分子式為Al2O3)單晶是一種優(yōu)秀的多功能材料。它耐高溫，導熱好，硬度高，透紅外，化學穩(wěn)定性好。廣泛用于工業(yè)、國防和科研的多個領域，這些領域?qū)λ褂玫乃{寶石晶片的厚度有嚴格的要求。

當前技術生產(chǎn)主流上還是人工使用傳統(tǒng)方法測量藍寶石晶片厚度，一般利用數(shù)顯千分表作為測量工具，其效率低下，單點測量次數(shù)多，誤差大，同時帶來的是人工成本的不斷增加，質(zhì)量穩(wěn)定性差，企業(yè)的利潤越來越少。為了適應現(xiàn)代化，智慧化的發(fā)展，企業(yè)就需進一步提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時還要降低產(chǎn)品成本，為此，對現(xiàn)有流水線進行改進和設計就顯得很有必要了。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對需要耗費大量人力檢測藍寶石晶片厚度，造成的效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，提供一種用于自動檢測藍寶石晶片厚度的裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：一種用于自動檢測藍寶石晶片厚度的裝置，其中：包括支撐機架、上視覺裝置、檢測裝置、導向安裝板、升降輸送裝置、下視覺裝置、大理石檢測平臺；上視覺裝置、檢測裝置、導向安裝板、升降輸送裝置、下視覺裝置均位于支撐機架的內(nèi)部；

支撐機架由上至下包括第一安裝面、第二安裝面、第三安裝面，第一安裝面、第二安裝面、第三安裝面之間相貫通，第一安裝面位于支撐機架的頂面，第二安裝面位于支撐機架的中部，第三安裝面位于第二安裝面與支撐機架底面之間；上視覺裝置安裝于支撐機架的第一安裝面處，檢測裝置安裝于第二安裝面上，導向板安裝于第三安裝面上，升降輸送裝置穿過導向板，下視覺裝置安裝于導向板下方，大理石檢測平臺設置于支撐機架的內(nèi)部，導向板下方，且與支撐機架相獨立。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，上視覺裝置包括相機固定橫梁、上相機安裝板、相機、鏡頭，相機固定橫梁安裝于第一安裝面的中線上，相機安裝板安裝于相機固定橫梁的中心，相機安裝于相機安裝板上，鏡頭安裝于相機頭部，且鏡頭朝向向下。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，檢測裝置由四軸機器人與檢測夾具組成，檢測夾具包括連接端與檢測端，所述連接端包括夾具連接塊、滑塊、夾具中間板、緩沖固定塊、導向銷軸、緩沖彈簧、高架板、桿端關節(jié)軸承；所述檢測端包括線纜固定板、線纜固定件、精密感應器、感應器安裝板、銷軸，特殊螺釘；四軸機器人機械臂端部連接夾具連接塊，夾具連接塊通過滑塊滑動連接夾具中間板，緩沖固定塊一端固定于夾具中間板的中部，緩沖固定塊的另一端通過導向銷軸與夾具連接塊相連接，緩沖彈簧安裝于導向銷軸上，高架板固定于夾具中間板的頂端，線纜固定板固定于高架板的另一端，線纜固定件固定于線纜固定板上，桿端關節(jié)軸承一端連接于夾具中間板上，感應器安裝板通過銷軸固定于桿端關節(jié)軸承的另一端，精密感應器探頭安裝于感應器安裝板上，精密感應器的線固定于線纜固定件上，特殊螺釘安裝于感應器安裝板的下表面。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，導向安裝板的相對兩側分別開設有多個腰型孔，導向安裝板的另一側開設有一個U型口，導向安裝板的中部開設有一個通孔，導向安裝板通過所述腰型孔固定于支撐機架上。