[實用新型]帶鏟除功能的濕噴機械手

有效

• 申請號: 201921753658.4
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210622818U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳宇博;李冰;王朋;劉承宏;孫伯樂;馬良;王晨;車繼光;張奎;王穎梅;杜博群;秘江峰;王鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團第二工程有限公司;中鐵三局集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 黃輝本

本實用新型公開了一種帶鏟除功能的濕噴機械手，屬于混凝土施工設備技術領域，包括機械臂及設置于機械臂末端的噴嘴，機械臂末端還設有用于鏟除鋼拱架上混凝土渣的鏟鍬，鏟鍬通過伸縮機構與機械臂末端相連；鏟鍬的運動方向平行于噴嘴的中心軸線。通過機械臂的移動帶動鏟鍬來鏟除鋼拱架上混凝土渣；利用伸縮機構實現鏟鍬的伸縮，可在混凝土完成噴射后驅動鏟鍬伸至噴嘴外側，避免在鏟除混凝土過程中噴嘴造成的干擾。利用本實用新型能夠將噴射過程中高出鋼拱架的混凝土鏟除，確保噴射面平整，將鏟鍬安裝至濕噴機的噴嘴處，在每車料噴完后及時清理鋼拱架的拱肩及拱頂上粘接的混凝土，清理方便快捷，極大提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于混凝土施工設備技術領域，尤其涉及一種帶鏟除功能的濕噴機械手。

背景技術

濕噴機是目前國內外降低粉塵、減少回彈、節約材料等綜合性能較好的錨噴支護機具，廣泛應用于礦山、涵洞、建筑基坑支護、河道護坡等工程中。在隧道施工中，隨著施工技術的發展，多采用大型機械化配套施工，其中初期支護采用混凝土濕噴機械手進行施工。但是，由于隧道初期支護是在安裝鋼拱架的巖面上直接噴射混凝土，噴射過程中進行沿著隧道巖面曲線噴射多層混凝土，需將高出鋼拱架外側工字鋼上的混凝土渣鏟除，確保噴射面平整，底部鋼拱架上的混凝土人工方便鏟除，而頂部鋼拱架上的混凝土處于高空，操作人員鏟除并不方便，不僅勞動強度大、工作效率低，而且高空落渣還會誤入眼睛造成傷害，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種帶鏟除功能的濕噴機械手，旨在解決上述現有技術中高空鋼拱架上的混凝土渣不易鏟除的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種帶鏟除功能的濕噴機械手，包括機械臂及設置于機械臂末端的噴嘴，所述機械臂末端還設有用于鏟除鋼拱架上混凝土渣的鏟鍬，所述鏟鍬通過伸縮機構與機械臂末端相連；所述鏟鍬的運動方向平行于噴嘴的中心軸線。

優選的，所述伸縮機構包括驅動部件、伸縮桿和連接板，所述驅動部件設置于機械臂的殼體上，所述連接板設置于伸縮桿的末端，所述鏟鍬固定于連接板上；所述驅動部件驅動伸縮桿伸縮，用于驅動鏟鍬突出于噴嘴末端。

優選的，所述驅動部件為液壓缸或電動推桿。

優選的，所述伸縮桿的外部套裝緩沖彈簧。

優選的，所述鏟鍬為管狀結構，包括套筒和鏟板，所述鏟板為環形、且與套筒端部相連，所述鏟板的外圓直徑大于套筒的外徑；所述噴嘴設置于套筒的內孔，所述套筒的一端固定于連接板、另一端與環形鏟板的內側固連。

優選的，所述鏟板的外圓邊緣設有傾斜凸檐，所述凸檐朝向噴嘴末端方向傾斜。

優選的，所述驅動部件為兩個，兩個驅動部件對稱設置于噴嘴的兩側。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型通過在機械臂末端安裝鏟鍬，方便借助機械臂的移動來鏟除鋼拱架上混凝土渣；同時鏟鍬通過與機械臂末端相連的伸縮機構實現鏟鍬的伸縮，可在混凝土完成噴射后驅動鏟鍬伸至噴嘴外側，避免在鏟除混凝土過程中噴嘴造成的干擾。利用本實用新型能夠將噴射過程中高出鋼拱架的混凝土鏟除，確保噴射面平整，將鏟鍬安裝至濕噴機的噴嘴處，在每車料噴完后及時清理鋼拱架的拱肩及拱頂上粘接的混凝土，清理方便快捷；降低了工作人員的勞動強度，極大提高了安全系數及工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例提供的帶鏟除功能的濕噴機械手的結構示意圖；

圖2是圖1中鏟鍬的半剖圖；