[實用新型]一種帶有斷電保護系統的多線切割機

有效

• 申請號: 201921753256.4
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211467021U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 曹建偉;朱亮;盧嘉彬;邱文杰;周鋒;劉文濤;郭鈥;黃豆豆
• 申請（專利權）人: 浙江晶盛機電股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

本實用新型是關于多線切割機，特別涉及一種帶有斷電保護系統的多線切割機。包括第一主輥、第二主輥和兩側的張力輪、排線輪和收放線輪各通過電機驅動，分別為主伺服電機、從伺服電機、收放線電機、排線電機和張力電機，所有電機連接在同一個母線背板上，每個電機上均設有伺服控制器；所有伺服控制器與所述母線背板相連。伺服控制系統包括伺服電源，伺服電源一端通過伺服控制器連接主伺服電機與從伺服電機，另一端通過電抗器和濾波器連接母線背板。本實用新型避免切割過程因失電導致設備失控，導致金剛線斷線。避免因電網閃斷或跳閘造成切割材料損失。

技術領域

本實用新型是關于多線切割機，特別涉及一種帶有斷電保護系統的多線切割機。

背景技術

多線切割技術是目前世界主流的硬脆材料加工技術，通過一根高速運動鋼線反復羅拉硬脆材料，達到切割效果，加工材料價值高。在切割過程突發斷電會導致各控制器失去電源，導致電機控制解耦并自由停機，造成鋼線斷線，造成加工材料和鋼線損失。為了解決這類問題，有必要在提供一種帶有斷電保護系統的多線切割機，能夠在突發斷電時，確保多線切割機受控停機不斷線。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種帶有斷電保護系統的多線切割機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的解決方案是：

提供一種帶有斷電保護系統的多線切割機，包括金剛線和收放線組件；收放線組件包括第一主輥和第二主輥；第一主輥和第二主輥兩側均設有張力輪、排線輪和收放線輪；金剛線在第一主輥與第二主輥上盤繞多圈形成線網，金剛線兩端繞設于張力輪、排線輪和收放線輪輪上；

還包括伺服控制系統；第一主輥、第二主輥和兩側的張力輪、排線輪和收放線輪各通過電機驅動，分別為主伺服電機、從伺服電機、收放線電機、排線電機和張力電機，所有電機連接在同一個母線背板上，主、從伺服電機減速時進入發電狀態，將電能回饋給伺服控制系統和母線。

伺服控制系統包括伺服電源和伺服控制器，每個電機上均設有伺服控制器；所有伺服控制器與所述母線背板相連。伺服電源一端通過伺服控制器連接主伺服電機與從伺服電機，另一端通過電抗器和濾波器連接所述母線背板。

作為一種改進，主伺服電機為永磁伺服電機。

作為一種改進，從伺服電機為永磁伺服電機。

本實用新型方案的原理為：在突然斷線時，共母線背板電壓降至于正常電壓下限，觸發掉電停車功能，通過控制主、從永磁伺服電機所連接負載的大慣量，在減速過程中持續發電為控制系統持續提供能量，并對主、從永磁伺服電機進行PID控制來保持直流母線電壓穩定在設定值附近，從而保證各電機之間的位置耦合關系，直至設備完全停止。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

在電網閃斷或跳閘時，設備能將主輥的轉動能量，通過主、從伺服電機將能量反饋給伺服系統和母線，維持其他伺服電機處于控制狀態，直到消耗完主輥轉動能量，設備進入停機狀態。避免切割過程因失電導致設備失控，導致金剛線斷線。避免因電網閃斷或跳閘造成切割材料損失。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為伺服控制系統示意圖。

圖中的附圖標記為：1-主伺服電機；2-從伺服電機；3-第一收放線電機；4-第二收放線電機；5-第一排線電機；6-第二排線電機；7-第一張力電機；8-第二張力電機；9-濾波器；10-電抗器；11-伺服電源；12-伺服控制器。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：