[實用新型]無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921752666.7
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN211355356U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 孟李艾俐;許楊昕
• 申請（專利權）人: 聯(lián)博智能科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無線膠囊，用于采集受檢者消化道的圖像信息，所述無線膠囊的內(nèi)部設有相機模塊、控制模塊、振動模塊、電池、無線通信模塊和第一永磁體，所述相機模塊、所述振動模塊、所述電池和所述無線通信模塊分別與所述控制模塊電連接；以及

驅動裝置，用于驅使所述無線膠囊在所述消化道內(nèi)移動，所述驅動裝置包括驅動頭和可驅使所述驅動頭移動的驅動機構，所述驅動頭包括第二永磁體，所述第二永磁體可吸引所述第一永磁體。

2.如權利要求1所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線膠囊的外壁上開設有沿軸向和周向螺旋延伸的螺旋槽，所述第一永磁體呈圓筒狀，所述第二永磁體呈圓柱狀或圓筒狀，所述第一永磁體和所述第二永磁體徑向充磁，所述驅動頭還包括：

驅動件，用于驅使所述第二永磁體繞其軸線旋轉。

3.如權利要求2所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動模塊為直線電機。

4.如權利要求2所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

定位裝置，用于檢測所述無線膠囊和所述驅動頭的位置信息，所述定位裝置包括磁傳感器，所述磁傳感器設于工作臺的底側。

5.如權利要求4所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括：

電路板；以及

十六個所述磁傳感器，連接于所述電路板上，并呈四乘四矩形陣列分布。

6.如權利要求2至5任一項所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

控制終端，用于接收并顯示所述消化道的圖像信息和所述無線膠囊的位置信息，及控制所述驅動裝置運行。

7.如權利要求6所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線膠囊包括膠囊本體、頭部和尾部，所述頭部和尾部分別相接于所述膠囊本體的相對兩端，所述第一永磁體環(huán)設于所述膠囊本體的內(nèi)壁上，所述相機模塊設于所述頭部內(nèi)，所述無線通信模塊設于所述尾部內(nèi)，所述控制模塊、所述振動模塊和所述電池設于所述第一永磁體的內(nèi)腔內(nèi)。

8.如權利要求6所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構為六自由度機械臂，所述驅動頭還包括連接座，所述連接座設于所述驅動機構的末端，所述驅動件設于所述連接座上。

9.如權利要求8所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動頭還包括：

保護套，套設于所述第二永磁體的外側；以及

連接法蘭，用于連接所述保護套與所述驅動件。

10.如權利要求6所述的無線膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端包括：

操作平臺，用于給所述驅動裝置發(fā)送控制信號；

信號接收器，用于接收所述消化道的圖像信息和所述無線膠囊的位置信息，并將接收到的信息發(fā)送給所述操作平臺；以及

顯示器，用于顯示所述消化道的圖像信息和所述無線膠囊的位置信息。