[實用新型]一種工業(yè)機器人用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921749796.5
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210879704U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邊策;毛潤華
• 申請（專利權(quán)）人: 天津天科智造科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用機械臂，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和機械臂主體，所述底座頂部表面安裝有機械臂主體，其特征在于，所述底座一側(cè)壁表面安裝有防護盒，所述防護盒內(nèi)腔安裝有控制板，所述機械臂主體頂部兩側(cè)壁表面均安裝有散熱翅片A，所述機械臂主體一端安裝有散熱翅片B，所述機械臂主體兩側(cè)壁表面底部安裝有散熱翅片C。本實用新型通過控制板和接近傳感器相互配合，從而能在異物靠近機械臂主體時控制蜂鳴器運行，從而發(fā)出警報，進而提醒工作人員緊急處理，通過散熱翅片A、散熱翅片B和散熱翅片C，可對機械臂主體三個位置分別進行散熱處理，從而防止機械臂主體內(nèi)部熱量積聚造成的電器元件老化損壞問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用機械臂。

背景技術(shù)

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。

專利號CN201510828075.3公布了一種吊式工業(yè)機械臂，本發(fā)明的吊式工業(yè)機械臂，抵消掉一部分機械臂的重力，降低驅(qū)動電機的驅(qū)動阻力，利于工業(yè)機械臂的平穩(wěn)運動，且不對現(xiàn)有的立式機械臂的機構(gòu)構(gòu)型進行大幅修改，降低電機扭矩輸出，減小了機構(gòu)體積，提高效率。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人用機械臂在使用時，1）、其自身周圍如果遇到異物時，不能及時的停止運行，從而容易造成機械臂損壞；2）、同時傳統(tǒng)的機械臂自身又不具有散熱功能，使得其自身長時間運行容易造成內(nèi)部電器元件老化損壞，進一步的降低了機械臂的使用壽命。為此，我們提出一種工業(yè)機器人用機械臂。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種工業(yè)機器人用機械臂，通過控制板和接近傳感器相互配合，從而能在異物靠近機械臂主體時控制蜂鳴器運行，從而發(fā)出警報，進而提醒工作人員緊急處理，通過散熱翅片A、散熱翅片B和散熱翅片C，可對機械臂主體三個位置分別進行散熱處理，從而防止機械臂主體內(nèi)部熱量積聚造成的電器元件老化損壞問題。

本實用新型提供的具體技術(shù)方案如下：

本實用新型提供的一種工業(yè)機器人用機械臂，包括底座和機械臂主體，所述底座頂部表面安裝有機械臂主體，其特征在于，所述底座一側(cè)壁表面安裝有防護盒，所述防護盒內(nèi)腔安裝有控制板，所述機械臂主體頂部兩側(cè)壁表面均安裝有散熱翅片A，所述機械臂主體一端安裝有散熱翅片B，所述機械臂主體兩側(cè)壁表面底部安裝有散熱翅片C，所述機械臂主體表面安裝有接近傳感器，所述防護盒外壁表面鑲嵌連接有蜂鳴器，所述蜂鳴器頂部一側(cè)安裝有指示燈。

可選的，所述散熱翅片B兩側(cè)均安裝有防護圈。

可選的，所述接近傳感器具體設(shè)置有若干組。

可選的，所述指示燈一側(cè)安裝有開關(guān)，所述開關(guān)一側(cè)安裝有接線盒。

可選的，所述控制板通過導(dǎo)線分別與機械臂主體、接近傳感器、蜂鳴器、指示燈、開關(guān)和接線盒電性相連。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型首先通過接線盒與外界電源設(shè)備相連，按動開關(guān)，使得控制板開啟，通過控制板，可控制機械臂主體運行，從而能夠靈活的對物品進行搬運，當(dāng)機械臂主體在搬運物品時，其自身表面的接近傳感器時刻監(jiān)測機械臂主體周圍是否異物靠近，當(dāng)接近傳感器監(jiān)測到異物靠近機械臂主體時，接近傳感器會發(fā)送至信號至控制板。