[實用新型]可制動軸承裝置及配置有可制動軸承裝置的機器人

有效

• 申請號: 201921749378.6
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210680407U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 高源;吳洪濤
• 申請（專利權）人: 大陸智源科技（北京）有限公司;蘇州大陸智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60T1/06;B60T17/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種可制動軸承裝置，其特征在于，包括:

固定軸座，具有第一部及與所述第一部呈垂直連接的第二部，其中所述第二部是由間隔相鄰的第一側及第二側所組成；

活動架，設置于所述固定軸座的所述第二部的所述第一側及所述第二側的間隔之間；

驅動電機，與地面垂直地設立于所述固定軸座的所述第一部上，所述驅動電機與所述第二側相鄰的面上經由花鍵連接驅動桿；

抱閘裝置，設置于所述固軸座的所述第二側上，所述抱閘裝置的中央設置有剎車盤，所述剎車盤的中心通過連接軸與所述活動架連接，所述剎車盤的外圈具有抱閘閘圈，所述抱閘閘圈的延申具有連接桿；

其中，所述驅動電機通過所述驅動桿與所述抱閘裝置的所述連接桿經由鉸接軸連接，以起到制動的功效。

2.如權利要求1所述的可制動軸承裝置，其特征在于，所述第二部垂置設立于所述第一部的中央位置。

3.如權利要求1所述的可制動軸承裝置，其特征在于，所述驅動桿與地面垂線之間可控制的夾角為0度至65度。

4.如權利要求1所述的可制動軸承裝置，其特征在于，所述可制動軸承裝置的主體材質為碳鋼，所述抱閘閘圈的材質為橡膠。

5.一種配置有可制動軸承裝置的機器人，其特征在于，包括一對權利要求1所述的可制動軸承裝置，所述一對可制動軸承裝置是以相對配置且所述可制動軸承裝置之間是以一間隔物固接成一體，其中，所述抱閘裝置的中心通過鉸接軸與所述固定軸座及所述活動架鉸接，所述固定軸座第二部的底部通過第一連接桿向遠離所述固定軸座的方向延伸，其中，所述活動架的底部朝向地面方向設置有多個活動輪組，所述第一連接桿遠離所述固定軸座一端的底部朝向地面方向設置有一對固定輪組，所述一對固定輪組之間通過第二連接桿連接。