[實用新型]適用于野外勘測的防碰撞無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921747538.3
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211196610U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江斌
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D47/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型涉及一種適用于野外勘測的防碰撞無人機，包括有無人機本體，無人機本體的底部設(shè)置有承載托板，承載托板向外延生有若干支撐條，無人機本體的外圍設(shè)置有防撞保護罩，防撞保護罩與支撐條相連，承載托板上安裝有偵測裝置，偵測裝置上設(shè)置有若干探頭組件。由此，加裝有獨立的防撞保護罩，可以實現(xiàn)有效的物理防撞保護，便于穿梭在枝葉分布較為密集的灌木中進行偵測，避免枝葉對旋翼組件構(gòu)成影響。防撞保護罩易于裝配，替換也便利，易于維護。配置有獨立的緩沖機構(gòu)，可以避免直接對無人機本體造成沖擊，提升飛行的維穩(wěn)效果。可配置不同的通訊方式，適用范圍廣。整體構(gòu)造簡單，可以對市面市售的無人機進行改造。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種適用于野外勘測的防碰撞無人機。

背景技術(shù)

結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)來看，無人機具有高效和精準(zhǔn)的優(yōu)點，應(yīng)用到野外拍攝領(lǐng)域中。對于高精度的偵測來看，在作業(yè)飛行的時候，通常離地高度只有1-5米，這意味著它們將面臨更多的障礙物。

為提高無人機性能，存在如下一些需要改進的地方：

1)目前市面上的無人機，其旋翼多數(shù)裸漏在外，容易碰撞物體而損壞。針對這一情況，人們提出了一些保護無人機旋翼的結(jié)構(gòu)，如中國專利 2018109833358、2018106917313、2018101365364等，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要對每個旋翼單獨設(shè)計保護結(jié)構(gòu)。

2)現(xiàn)有的無人機，為防止其撞擊障礙物，損壞機體或者旋翼等裝置，會在無人機的機身上設(shè)置多個雷達，利用雷達的探測及測距功能，判斷無人機周圍是否存在障礙物及障礙物的遠近，從而調(diào)整無人機的飛行軌跡。但是，雷達不可避免的會偶爾出現(xiàn)故障，或者電動無人機容易出現(xiàn)電力不足的情況，也容易導(dǎo)致“炸機”，中國專利2018203537394提出一種增強雷達探測的無人機避障防撞裝置。

3)無人機降落時，常常由于下降速度過快，常常在進行著陸時，受力過大，直接與地面撞擊而損毀。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種適用于野外勘測的防碰撞無人機，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種適用于野外勘測的防碰撞無人機。

本實用新型的適用于野外勘測的防碰撞無人機，包括有無人機本體，其中：所述無人機本體的底部設(shè)置有承載托板，所述承載托板向外延生有若干支撐條，所述無人機本體的外圍設(shè)置有防撞保護罩，所述防撞保護罩與支撐條相連，所述承載托板上安裝有偵測裝置，所述偵測裝置上設(shè)置有若干探頭組件。

進一步地，上述的適用于野外勘測的防碰撞無人機，其中，所述無人機本體包括有機體骨架，所述機體骨架上安裝有驅(qū)動控制盒，所述機體骨架上安裝有旋翼連桿，所述旋翼連桿上設(shè)置有旋翼組件，所述旋翼組件與驅(qū)動控制盒通過導(dǎo)線連接，所述導(dǎo)線分布在旋翼連桿內(nèi)部。

更進一步地，上述的適用于野外勘測的防碰撞無人機，其中，所述防撞保護罩為環(huán)狀護罩，所述為環(huán)狀護罩上設(shè)置有攝像開孔，所述環(huán)狀護罩上分布有若干銜接孔，所述支撐條的頂端設(shè)置有銜接螺紋，所述銜接螺紋穿過對應(yīng)的銜接孔后通過外連螺母鎖定。

更進一步地，上述的適用于野外勘測的防碰撞無人機，其中，所述支撐條與承載托板的結(jié)合處設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)為回縮連桿，所述回縮連桿上套設(shè)有彈簧。

更進一步地，上述的適用于野外勘測的防碰撞無人機，其中，所述偵測裝置包括有數(shù)據(jù)存儲處理器，所述數(shù)據(jù)存儲處理器上連接有通訊裝置；或是，所述數(shù)據(jù)存儲處理器上連接有圖傳裝置。

更進一步地，上述的適用于野外勘測的防碰撞無人機，其中，所述通訊裝置為4G通訊裝置，或是為藍牙通訊裝置。

更進一步地，上述的適用于野外勘測的防碰撞無人機，其中，所述探頭組件包括有紅外探頭、廣角探頭、遠距離探頭，所述各個探頭之間設(shè)置有30度夾角。