[實用新型]油田原油管道在線清理裝置

有效

• 申請號: 201921746074.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211191280U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 朱悌河;曾奕;呂建新;姚樹凱;朱文忠;梁漢新;曾品卓;王建徽;高瑜焓
• 申請（專利權）人: 輝縣市銀茂數控設備有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種油田原油管道在線清理裝置，包括動力艙和電池倉，其特征是：所述動力艙包括艙體外殼和密封蓋板，所述艙體外殼內腔的上部和下部分別為控制倉和清掃倉，所述艙體外殼內腔的中部設置有至少設置一組動力驅動機構，所述清掃倉包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與刀具連接，所述刀具位于所述艙體外殼的下端壁板之外，每一組動力機構均分別包括一個行走電機、一個車軸和至少一個支撐輪，所述行走電機通過減速傳動機構與所述車軸連接，所述車軸的兩端分別伸出所述艙體外殼且端部設置有車輪，所述支撐輪通過輪架和彈簧組件與所述艙體外殼連接，所述車輪和支撐輪分別與原油管道的內壁接觸，構成行走支撐點；所述艙體外殼的上端與所述電池倉的下端連接，所述控制倉內設置有控制器和傳感器，所述電池倉分別給所述控制器、傳感器、行走電機和旋轉電機提供電源。

2.根據權利要求1所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述艙體外殼和密封蓋板連接在一起，構成方形的端面結構，方形的所述動力艙與原油管道內壁之間存在間隙，能夠使原油通過。

3.根據權利要求1所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述減速傳動機構包括一個中間軸，所述中間軸的兩端分別設置在所述艙體外殼和密封蓋板上，所述中間軸上分別安裝一個錐齒輪和一個圓柱齒輪，所述錐齒輪與所述行走電機的輸出軸上的安裝的相對應的錐齒輪構成錐齒輪傳動副，所述圓柱齒輪與所述車軸上設置的相對應的圓柱齒輪構成圓柱齒輪傳動副，通過兩級傳動，所述行走電機帶動所述車輪轉動。

4.根據權利要求1所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：每一組所述動力機構有一個或兩個支撐輪沿所述動力艙的軸線設置，并且兩個所述支撐輪相對于所述車軸對稱，提高所述動力艙行走的穩固性。

5.根據權利要求1所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述動力艙的上端設置有中空的圓形接頭，該圓形接頭與所述電池下端的軸套通過螺紋連接，并且接觸面上設置有密封機構；所述車軸與所述動力艙的貫穿處以及所述旋轉電機與所述動力艙的貫穿處均分別設置有另一密封機構。

6.根據權利要求1所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述電池倉包括電池外殼和電池芯，所述電池外殼的中部為中空三棱型，每一棱角內腔均設置一組電池芯，所述電池芯之間以及電池芯與電池外殼之間的間隙供電線通過，所述電池外殼的兩端為中空圓柱型的軸套，所述電池外殼的外表面上間隔設置有輔助支撐輪。

7.根據權利要求6所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述電池外殼的中部外表面上設置有螺旋狀切割刀，所述螺旋狀切割刀為單頭結構或為雙頭結構。

8.根據權利要求7所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述電池倉的上端與打撈倉的下端通過螺紋連接，該連接處設置有密封結構；所述打撈倉包括外殼，所述外殼的上端設置有打撈頭，所述外殼的中部設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過所述打撈頭設置的中心孔感知外部的壓力，所述壓力傳感器通過電線與所述動力艙內的控制器連接。

9.根據權利要求8所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述動力艙上設置有充電接口和數據信息接口，所述充電接口通過電源線與所述電池芯連接，所述數據信息接口通過信號線與所述控制器連接；所述控制倉的傳感器包括溫度傳感器和霍爾傳感器，所述溫度傳感器和霍爾傳感器均分別安裝在所述動力艙的內壁上且與所述控制器連接。

10.根據權利要求1所述的油田原油管道在線清理裝置，其特征是：所述車輪為齒狀行駛輪，其外圓柱面上間隔均布有爬行齒，所述爬行齒的齒頂線形狀與原油管道的內壁形狀相匹配，所述爬行齒的齒根為外低內高的斜線狀；所述刀具包括刀具座和刀片，所述刀具座的一端與所述旋轉電機的輸出軸連接，所述刀具的另一端沿圓周均布至少三個刀片，每一所述刀片的外表面均設置有鋸齒狀刀齒，所述刀片的外表面母線為折線錐狀。