[實用新型]一種機械手式鞋底抓取裝置

有效

• 申請號: 201921742766.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210850241U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 林友誠
• 申請（專利權）人: 福建省機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B24B41/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手式鞋底抓取裝置，涉及鞋底打磨設備領域，包括：一支架，在所述支架上設置有機械手和機械手驅動裝置，所述機械手驅動裝置連接所述機械手，在所述支架上設置有水平軌道，所述機械手和所述機械手驅動裝置設置在水平軌道上，所述機械手和所述機械手驅動裝置在所述水平軌道上水平移動。采用上述技術方案，由于設置有機械手和機械手驅動裝置，通過機械手驅動裝置驅動機械手對鞋底通過抓取的方式進行上料，上料效率高且不容易卡殼，在所述支架上設置有水平軌道，所述機械手和所述機械手驅動裝置設置在水平軌道上，所述機械手和所述機械手驅動裝置在所述水平軌道上水平移動，上料效率更高。

技術領域

本實用新型涉及鞋底打磨設備領域，特別涉及一種機械手式鞋底抓取裝置。

背景技術

在鞋底打磨機的上料機構上，通常需要通過推板或其他機構對上料機構中的鞋底進行推出，但是在推出過程中，由于推板機構的方向限制和行程限制，容易造成鞋底的卡殼，在上料機構卡殼之后，需要人工將卡料去除，影響上料效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手式鞋底抓取裝置，解決現有技術中常規上料推板容易影響上料效率的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種機械手式鞋底抓取裝置，包括：一支架，在所述支架上設置有機械手和機械手驅動裝置，所述機械手驅動裝置連接所述機械手，在所述支架上設置有水平軌道，所述機械手和所述機械手驅動裝置設置在水平軌道上，所述機械手和所述機械手驅動裝置在所述水平軌道上水平移動。

其中，所述機械手驅動裝置為氣缸驅動裝置。

具體的，所述氣缸驅動裝置包括兩組氣缸驅動裝置，每組氣缸驅動裝置包括氣壓連桿和氣壓缸，第一氣缸驅動裝置控制機械手抓取，第二氣缸驅動裝置控制機械手伸縮。

具體的，所述第一氣缸驅動裝置包括第一氣缸和第一氣壓連桿，所述第一氣壓缸連接所述第一氣壓連桿，所述第一氣壓連桿連接所述機械手連接；

所述第二氣缸驅動裝置包括第二氣缸和第二氣壓連桿，所述第二氣壓缸連接所述第二氣壓連桿，所述第二氣壓連桿連接所述機械手連接。

具體的，所述第二氣壓連桿的數量為兩個，兩個所述氣壓連桿并排設置。

具體的，所述機械手包括爪體和爪片，爪片設置在爪體上，第一爪片設置在所述爪體的一端，第二爪片設置在所述爪體的另一端，在第一爪片和第二爪片之間設置有拉伸片。

具體的，所述第二氣缸驅動裝置連接在所述爪體上，所述第一氣缸驅動裝置連接在所述拉伸片上。

具體的，在所述第一爪片和所述第二爪片上設置有拉簧。

具體的，在所述爪片的端頭上設置有爪釘結構。

具體的，所述爪釘結構連接彈簧調節裝置，所述彈簧調節裝置調節爪釘結構。

采用上述技術方案，由于設置有機械手和機械手驅動裝置，通過機械手驅動裝置驅動機械手對鞋底通過抓取的方式進行上料，上料效率高且不容易卡殼，在所述支架上設置有水平軌道，所述機械手和所述機械手驅動裝置設置在水平軌道上，所述機械手和所述機械手驅動裝置在所述水平軌道上水平移動，上料效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型機械手式鞋底抓取裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型機械手式鞋底抓取裝置的安裝示意圖。