[實用新型]車輛姿態主動調整系統及車輛

有效

• 申請號: 201921742221.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211222946U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 秦宇迪;鄒遠棘;孟令盛;毛爍源;王裕寧;侯之超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/06
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 魏朋

1.一種車輛姿態主動調整系統，其特征在于，包括：

第一減振機構(200)，所述第一減振機構(200)包括：

第一連桿(210)，所述第一連桿(210)包括第一端(211)和第二端(212)，所述第一端(211)用于與車橋(101)固定連接；

第一搖桿(220)，所述第一搖桿(220)包括第三端(221)和第四端(222)，所述第三端(221)與所述第一連桿(210)轉動連接，且所述第三端(221)位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之間的中點，所述第四端(222)用于與車架(120)轉動連接；

第一曲柄(230)，沿垂直于地面方向，所述第一曲柄(230)與所述第一搖桿(220)間隔平行設置，所述第一曲柄(230)包括第五端(231)和第六端(232)，所述第五端(231)與所述第二端(212)轉動連接；

第一電機(240)，所述第一電機(240)固定設置于所述車架(120)，所述第一電機(240)的輸出軸與所述第六端(232)固定連接，所述第一電機(240)用于與整車控制器電連接，所述整車控制器通過所述第一電機(240)控制所述第一曲柄(230)旋轉角度，進而控制所述第一連桿(210)和所述第一搖桿(220)轉動角度，以減小所述車架(120)的振動；

所述第一端(211)和所述第二端(212)之間的距離為第一長度，所述第五端(231)和所述第六端(232)之間的距離為第二長度，所述第三端(221)和所述第四端(222)之間的距離為第三長度，所述第一電機(240)的輸出軸與所述第四端(222)之間的距離為第四長度，所述第一長度、所述第二長度、所述第三長度和所述第四長度的比例關系為5:1:2.5:2。

2.如權利要求1所述的車輛姿態主動調整系統，其特征在于，所述第一連桿(210)、所述第一曲柄(230)和所述第一搖桿(220)位于同一平面。

3.如權利要求1所述的車輛姿態主動調整系統，其特征在于，還包括：

主動控制液壓桿(300)，所述主動控制液壓桿(300)連接于所述第一連桿(210)、所述第一搖桿(220)、所述第一曲柄(230)或所述車架(120)中的任意兩個之間。

4.如權利要求3所述的車輛姿態主動調整系統，其特征在于，所述主動控制液壓桿(300)的伸縮方向與所述地面的夾角為銳角。

5.如權利要求1所述的車輛姿態主動調整系統，其特征在于，還包括：

第二電機(260)，沿垂直于所述地面方向，所述第二電機(260)與所述第一電機(240)間隔設置于所述車架(120)，所述第二電機(260)的輸出軸與所述第四端(222)固定連接。

6.如權利要求1所述的車輛姿態主動調整系統，其特征在于，還包括：

第二減振機構(500)，所述第二減振機構(500)的一端與所述車架(120)連接，所述第二減振機構(500)的另一端與所述車橋(101)連接，所述第二減振機構(500)與所述第一減振機構(200)相對設置于所述車架(120)的兩側。

7.如權利要求6所述的車輛姿態主動調整系統，其特征在于，所述第二減振機構(500)與所述第一減振機構(200)的結構尺寸相等。