[實用新型]基于分布式輪轂驅動的輪內轉向結構

有效

• 申請號: 201921742212.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211336160U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 毛爍源;王裕寧;秦宇迪;鄒遠棘;侯之超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/22
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 魏朋

1.一種基于分布式輪轂驅動的輪內轉向結構，其特征在于，包括：

第一減振系統(20)，用于與車輪(112)連接；

轉向系統(30)，包括：

轉向支架(40)，所述第一減振系統(20)轉動連接于所述轉向支架(40)；

第一安裝板(410)和第二安裝板(420)，分別設置于所述轉向支架(40)遠離所述第一減振系統(20)的一側，所述第一安裝板(410)和所述第二安裝板(420)沿第一方向相對設置，所述第一安裝板(410)靠近所述第二安裝板(420)的表面開設第一安裝槽(411)，所述第二安裝板(420)靠近所述第一安裝板(410)的表面開設第二安裝槽(421)；

第一轉向軸承(50)，包括第一內環(510)和第一外環(520)，所述第一外環(520)固定于所述第一安裝槽(411)；

第二轉向軸承(60)，包括第二內環(610)和第二外環(620)，所述第二外環(620)固定于所述第二安裝槽(421)；

轉向主銷(70)，包括第一端(710)和第二端(720)，所述第一端(710)與所述第一內環(510)固定連接，所述第二端(720)與所述第二內環(610)連接，所述轉向主銷(70)在所述第一端(710)的表面開設安裝孔(701)；

轉向架(80)，所述轉向架(80)的一端與所述轉向主銷(70)連接，所述轉向架(80)的另一端用于與車架(111)連接；

舵機(120)，包括轉子(121)和定子(122)，所述舵機(120)為外轉子電機，所述轉子(121)固定于所述轉向支架(40)靠近所述第一轉向軸承(50)的表面，所述定子(122)安裝于所述安裝孔(701)，所述舵機(120)通過所述轉向支架(40)和所述第一減振系統(20)帶動所述車輪(112)轉向。

2.如權利要求1所述的基于分布式輪轂驅動的輪內轉向結構，其特征在于，還包括：

第二減振系統(90)，設置于所述轉向架(80)與所述車架(111)之間。

3.如權利要求2所述的基于分布式輪轂驅動的輪內轉向結構，其特征在于，所述轉向架(80)包括：

多個支撐柱(810)，所述多個支撐柱(810)相互平行，且間隔設置，所述支撐柱的一端與所述轉向架(80)連接；

連接桿(820)，所述支撐柱(810)的另一端與所述連接桿(820)連接，所述第二減振系統(90)設置于所述連接桿(820)與所述車架(111)之間。

4.如權利要求3所述的基于分布式輪轂驅動的輪內轉向結構，其特征在于，所述多個支撐柱(810)包括第一支撐柱(811)、第二支撐柱(812)和第三支撐柱(813)，所述連接桿(820)包括：

第一支桿(821)、第二支桿(822)、第三支桿(823)和第四支桿(824)，所述第一支桿(821)、所述第二支桿(822)、所述第三支桿(823)和所述第四支桿(824)構成“X”形結構，所述第一支撐柱(811)的一端與所述轉向主銷(70)固定連接，所述第一支撐柱(811)的另一端與所述“X”形結構的中點固定連接。

5.如權利要求4所述的基于分布式輪轂驅動的輪內轉向結構，其特征在于，所述連接桿(820)還包括：

第一加強桿(825)，連接于所述第一支桿(821)和所述第二支桿(822)之間，所述第二支撐柱(812)的一端與所述轉向主銷(70)固定連接，所述第二支撐柱(812)的另一端與所述第一加強桿(825)的中點固定連接；

第二加強桿(826)，連接于所述第三支桿(823)和所述第四支桿(824)之間，所述第三支撐柱(813)的一端與所述轉向主銷(70)固定連接，所述第三支撐柱(813)的另一端與所述第二加強桿(826)的中點固定連接。