[實(shí)用新型]一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921741919.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN210853934U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉;肖勇民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)網(wǎng)云物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，包括一用于傳送物品的輸送機(jī)，輸送機(jī)末端上方設(shè)置有掃描器模組，掃描器模組后方設(shè)置有分撥機(jī)構(gòu)模組，輸送機(jī)的末端前方和左右兩側(cè)設(shè)置有用于物品碼垛的托盤，托盤上方分別設(shè)置有碼垛機(jī)器人模組，所述輸送機(jī)、掃描器模組、分撥機(jī)構(gòu)模組、碼垛機(jī)器人模組連接一控制電腦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，所述輸送機(jī)為皮帶輸送機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，分撥機(jī)構(gòu)模組包括若干分撥桿，分撥桿連接分撥氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，每組碼垛機(jī)器人模組設(shè)置有用于碼垛物品的吸盤，吸盤連接上下運(yùn)動(dòng)直線模組，上下運(yùn)動(dòng)直線模組連接左右運(yùn)動(dòng)的直線模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，上下運(yùn)動(dòng)直線模組、左右運(yùn)動(dòng)的直線模組設(shè)置在龍門架上，左右運(yùn)動(dòng)的直線模組沿龍門架水平移動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)直線模組沿左右運(yùn)動(dòng)的直線模組水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，上下運(yùn)動(dòng)直線模組的最上端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)，左右運(yùn)動(dòng)的直線模組的一側(cè)邊設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的伺服馬達(dá)，龍門架的側(cè)邊設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)沿龍門架水平移動(dòng)的伺服馬達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，每組碼垛機(jī)器人模組的龍門架上設(shè)置有若干用于感應(yīng)物品傳送情況的感應(yīng)器，感應(yīng)器的數(shù)量與吸盤數(shù)量對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，左右兩側(cè)的碼垛機(jī)器人模組的龍門架上還分別設(shè)置一個(gè)位置感應(yīng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，所述物品上設(shè)置有可被掃描器模組識(shí)別的識(shí)別碼。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲(chǔ)物流的分撥碼垛系統(tǒng)，其特征是，所述每組碼垛機(jī)器人模組上設(shè)置若干吸盤，若干吸盤并列構(gòu)成轉(zhuǎn)角真空吸盤模組。