[實用新型]一種U型檢測線用機械手

有效

• 申請號: 201921741723.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211164009U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王華
• 申請（專利權）人: 江蘇潮華玻璃制品有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種U型檢測線用機械手，由固定架（1）、入口端旋轉臂總成（2）、入口端機械手臂（3）、出口端旋轉臂總成（4）、出口端機械手臂（5）、凸輪軸總成（6）組成，兩個所述的固定架（1）對稱布置，入口端旋轉臂總成（2）和出口端旋轉臂總成（4）分別固定在固定架（1）上，入口端機械手臂（3）固定在入口端旋轉臂總成（2）上，出口端機械手臂（5）固定在出口端旋轉臂總成（4）上，凸輪軸總成（6）固定在入口端旋轉臂總成（2）和出口端旋轉臂總成（4）下方，所述的入口端旋轉臂總成（2）和出口端旋轉臂總成（4）采用相同的結構，其特征在于：所述的入口端旋轉臂總成（2）由固定殼（2-1）、機械臂旋轉伺服電機（2-2）、交叉導軌（2-3）、旋轉齒輪組件（2-4）、旋轉軸（2-5）組成，固定殼（2-1）通過交叉導軌（2-3）與固定架（1）安裝在一起，機械臂旋轉伺服電機（2-2）安裝在固定殼（2-1）內，旋轉軸（2-5）與機械臂旋轉伺服電機（2-2）輸出軸連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種U型檢測線用機械手，其特征在于：所述的旋轉軸（2-5）與固定殼（2-1）之間設置有旋轉齒輪組件（2-4）。

3.根據權利要求1所述的一種U型檢測線用機械手，其特征在于：所述的入口端機械手臂（3）由入口端固定桿（3-1）、旋轉氣缸（3-2）、吸嘴支架（3-3）、吸嘴氣桿（3-4）組成，入口端固定桿（3-1）一端固定在旋轉軸（2-5）頂部，另外一端懸空，旋轉氣缸（3-2）安裝在入口端固定桿（3-1）的懸空端，吸嘴支架（3-3）吊裝固定在旋轉氣缸（3-2）下方，吸嘴氣桿（3-4）安裝在吸嘴支架（3-3）上。

4.根據權利要求3所述的一種U型檢測線用機械手，其特征在于：所述的旋轉氣缸（3-2）驅動吸嘴支架（3-3）做回轉運動。

5.根據權利要求1所述的一種U型檢測線用機械手，其特征在于：所述的凸輪軸總成（6）由驅動軸（6-1）、凸輪（6-2）組成，兩個凸輪（6-2）固定在驅動軸（6-1）上且分別處于入口端旋轉臂總成（2）和出口端旋轉臂總成（4）下側，所述的凸輪（6-2）在驅動軸（6-1）作用下同時驅動入口端旋轉臂總成（2）和出口端旋轉臂總成（4）沿著交叉導軌（2-3）進行上升和下降。