[實(shí)用新型]一種基于直四棱柱單元的高折展比雙層環(huán)形可展天線機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921741329.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210866450U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹文熬;席勝;丁華鋒;景自強(qiáng);張德
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q1/28
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 金慧君

1.一種基于直四棱柱單元的高折展比雙層環(huán)形可展天線機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括若干個相同的直四棱柱單元(M)，所述直四棱柱單元(M)包括呈鏡像對稱的上下兩層可展模塊(N)以及用來固定連接兩可展模塊(N)的1號連接桿(U1)、2號連接桿(U2)、3號連接桿(U3)和4號連接桿(U4)；其中，下層可展模塊(N)包括1號花盤(A1)、2號花盤(A2)、1號連接塊(F1)、2號連接塊(F2)、第一短桿(B1)、第二短桿(B2)、第一長桿(C1)、第二長桿(C2)、3號花盤(D1)、4號花盤(D2)、3號連接塊(G1)、4號連接塊(G2)、第三短桿(B3)、第四短桿(B4)、第三長桿(C3)、第四長桿(C4)、第一同步桿(E1)、第二同步桿(E2)、第三同步桿(E3)、第四同步桿(E4)、中間平臺(H)；上述1號連接塊(F1)與1號花盤(A1)之間，2號連接塊(F2)與2號花盤(A2)之間，3號連接塊(G1)與3號花盤(D1)之間，4號連接塊(G2)與4號花盤(D2)之間均采用固定連接；上述1號花盤(A1)與第一短桿(B1)通過第一轉(zhuǎn)動副(R1)連接，2號花盤(A2)與第二短桿(B2)通過第六轉(zhuǎn)動副(R6)連接，第一長桿(C1)與2號花盤(A2)通過第七轉(zhuǎn)動副(R7)連接，3號花盤(D1)與第二長桿(C2)通過第九轉(zhuǎn)動副(R9)連接，第三短桿(B3)與3號花盤(D1)通過第十轉(zhuǎn)動副(R10)連接，4號花盤(D2)與第四短桿(B4)通過第五轉(zhuǎn)動副(R5)連接，第三長桿(C3)與4號花盤(D2)通過第四轉(zhuǎn)動副(R4)連接，第四長桿(C4)與1號花盤(A1)通過第二轉(zhuǎn)動副(R2)連接，第一同步桿(E1)與中間平臺(H)通過第十一轉(zhuǎn)動副(R11)連接，第二同步桿(E2)與中間平臺(H)通過第十二轉(zhuǎn)動副(R12)連接，第三同步桿(E3)與中間平臺(H)通過第十三轉(zhuǎn)動副(R13)連接，第四同步桿(E4)與中間平臺(H)通過第十四轉(zhuǎn)動副(R14)連接；上述第二短桿(B2)與第一短桿(B1)之間，第二長桿(C2)與第一長桿(C1)之間，第四短桿(B4)與第三短桿(B3)之間，第四長桿(C4)與第三長桿(C3)之間，第一同步桿(E1)與1號連接塊(F1)之間，第二同步桿(E2)與2號連接塊(F2)之間，第三同步桿(E3)與3號連接塊(G1)之間，第四同步桿(E4)與4號連接塊(G2)之間均采用轉(zhuǎn)動副連接；上述四根同步桿的結(jié)構(gòu)相同，四根短桿的長度相等，四根長桿的長度相等；上述第一轉(zhuǎn)動副(R1)的軸線與第二轉(zhuǎn)動副(R2)的軸線垂直，第四轉(zhuǎn)動副(R4)的軸線與第五轉(zhuǎn)動副(R5)的軸線垂直，第六轉(zhuǎn)動副(R6)的軸線與第七轉(zhuǎn)動副(R7)的軸線垂直，第九轉(zhuǎn)動副(R9)的軸線與第十轉(zhuǎn)動副(R10)的軸線垂直，第一轉(zhuǎn)動副(R1)的軸線、第五轉(zhuǎn)動副(R5)的軸線、第六轉(zhuǎn)動副(R6)的軸線和第十轉(zhuǎn)動副(R10)的軸線相互平行，第二轉(zhuǎn)動副(R2)的軸線、第四轉(zhuǎn)動副(R4)的軸線、第七轉(zhuǎn)動副(R7)的軸線和第九轉(zhuǎn)動副(R9)的軸線相互平行，1號連接塊(F1)上的轉(zhuǎn)動副的軸線、第十一轉(zhuǎn)動副(R11)的軸線、第十三轉(zhuǎn)動副(R13)的軸線和3號連接塊(G1)上的轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，2號連接塊(F2)上的轉(zhuǎn)動副的軸線、第十二轉(zhuǎn)動副(R12)的軸線、第十四轉(zhuǎn)動副(R14)的軸線和4號連接塊(G2)上的轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行；上層可展模塊(N)與下層可展模塊(N)的關(guān)節(jié)連接相同；上述1號連接桿與1號連接塊(F1)之間，2號連接桿(U2)與2號連接塊(F2)之間，3號連接桿(U3)與3號連接塊(G1)之間，4號連接桿(U4)與4號連接塊(G2)之間均采用固定連接；上述四根連接桿的結(jié)構(gòu)相同且相互平行；每相鄰的兩個直四棱柱單元(M)共用1號花盤(A1)、共用1號連接塊(F1)和共用1號連接桿(U1)；所有共用1號連接桿(U1)的中心點(diǎn)的依次連線構(gòu)成一正多邊形；每相鄰的直四棱柱單元(M)的同一層3號花盤(D1)與4號花盤(D2)通過含三個平行轉(zhuǎn)動副和兩根等長桿的串聯(lián)鏈(L)連接；所有直四棱柱單元(M)連接組網(wǎng)呈現(xiàn)內(nèi)外兩層，內(nèi)層呈正棱柱，外層呈棱柱，直四棱柱單元(M)的數(shù)量與正棱柱底面邊數(shù)相同，串聯(lián)鏈(L)的數(shù)量與直四棱柱單元(M)的數(shù)量相同。