[實用新型]一種用于電力隧道的巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921738476.X
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211055122U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜華龍;李聲玖;蒲勁松;舒軍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川新能電力有限公司
• 主分類號: B61B13/06
• 分類號: B61B13/06;H02G1/00
• 代理公司: 成都樂易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269
• 代理人: 余哲瑋

本實用新型公開了一種用于電力隧道的巡檢裝置，包括安裝在電力隧道內(nèi)的走行軌道以及安裝在走行軌道上并帶有云臺的檢測設(shè)備，所述走行軌道為工字型軌道，走行軌道兩側(cè)的槽面內(nèi)均設(shè)置有繩索牽引組件，所述檢測設(shè)備頂部固定有卡軌機(jī)構(gòu)。本實用新型通過在走行軌道上設(shè)置繩索牽引組件，在檢測設(shè)備上設(shè)置與繩索牽引組件配套使用的卡軌機(jī)構(gòu)，采用繩索牽引驅(qū)動的方式不需要在檢測設(shè)備上配套行走系統(tǒng)以及額外的充電設(shè)備，大大降低了隧道內(nèi)相關(guān)設(shè)備的建設(shè)成本，并且繩索檢修維護(hù)容易，在端部的卷揚機(jī)因檢修地點固定不變且隨電線路狀態(tài)監(jiān)測中心站建設(shè)，檢修維護(hù)更容易方便，成本更低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力隧道線纜及空間檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電力隧道的巡檢裝置。

背景技術(shù)

目前，電力隧道巡檢機(jī)器人已逐漸成為代替人工檢測的主流成熟設(shè)備之一，該機(jī)器人行走在鋪設(shè)于隧道內(nèi)上空或頂部的軌道上，它具有自主巡檢、突發(fā)事件處理、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，配有高清可見光和紅外攝像機(jī)以及有害氣體檢測設(shè)備，可實現(xiàn)對隧道內(nèi)電纜形變、溫度及有害氣體的檢測，并將隧道內(nèi)實時情況通過隧道綜合監(jiān)控系統(tǒng)傳輸至輸電線路狀態(tài)監(jiān)測中心，以取代人工巡檢并實現(xiàn)隧道內(nèi)全路徑自主巡檢，能有效解決高壓電纜隧道巡檢難度大、人工巡檢危險系數(shù)高等問題。但是智能巡檢機(jī)器人是個高耗電設(shè)備，其走行系統(tǒng)的續(xù)航能力一直是個問題，然而電力隧道一般距離較長，在電力隧道內(nèi)每隔一段距離會增設(shè)充電站或充電樁以為智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行充電續(xù)航，這樣導(dǎo)致了整個電力隧道內(nèi)大大增加了除鋪設(shè)軌道外的成本，經(jīng)濟(jì)適用性不高，同時也增加了充電站或充電樁的檢修維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于電力隧道的巡檢裝置，該裝置采用繩索牽引的方式來驅(qū)動智能機(jī)器人前行，不用配套走行系統(tǒng)或額外的充電設(shè)備，大大降低了電力隧道內(nèi)相關(guān)配套設(shè)備的建造成本以及檢修維護(hù)成本。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種用于電力隧道的巡檢裝置，包括安裝在電力隧道內(nèi)的走行軌道以及安裝在走行軌道上并帶有云臺的檢測設(shè)備，所述走行軌道為工字型軌道，走行軌道兩側(cè)的槽面內(nèi)均設(shè)置有繩索牽引組件，繩索牽引組件包括一根牽引繩以及多個導(dǎo)繩器，導(dǎo)繩器包括豎直固定在走行軌道槽面內(nèi)的導(dǎo)輪軸以及可轉(zhuǎn)動地套裝在導(dǎo)輪軸上的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪軸上固定有兩塊水平的夾繩板，兩塊夾繩板分別位于導(dǎo)輪的兩側(cè)，且兩塊夾繩板的外側(cè)部分之間形成卡繩空間，所述牽引繩依次穿過所有卡繩空間，所述檢測設(shè)備頂部固定有卡軌機(jī)構(gòu)，卡軌機(jī)構(gòu)包括卡軌底座、至少一個頂輪組件以及兩個側(cè)輪組件，卡軌底座固定在檢測設(shè)備上表面，至少一個頂輪組件安裝在卡軌底座與走行軌道下表面之間，兩個側(cè)輪組件分別安裝在卡軌底座兩側(cè)并與走行軌道對應(yīng)側(cè)側(cè)壁接觸，側(cè)輪組件包括側(cè)輪軸、側(cè)滾輪、側(cè)壓板和多個滾珠，側(cè)輪軸豎直固定在卡軌底座上，側(cè)滾輪可轉(zhuǎn)動地套裝在側(cè)輪軸中部并與走行軌道下部側(cè)壁滾動接觸，所述側(cè)壓板固定在側(cè)輪軸頂部，多個滾珠可滾動地設(shè)置側(cè)壓板內(nèi)側(cè)與走行軌道槽面下表壁之間，其中一個側(cè)輪組件的側(cè)壓板上表面固定有鎖繩器，鎖繩器穿過兩塊夾繩板之間的卡繩空間并與牽引繩鎖接。

進(jìn)一步地，所述鎖繩器包括支桿、上鎖板和下鎖板，支桿固定在側(cè)壓板上，上鎖板一端與支桿鉸接，另一端成型有弧形凸起，下鎖板一端與支桿固定連接，另一端成型有弧形凸起，上鎖板的弧形凸起與下鎖板的弧形凸起之間形成夾緊牽引繩的空間，且上鎖板的弧形凸起與下鎖板的弧形凸起端部之間通過螺栓鎖緊。

進(jìn)一步地，所述側(cè)壓板內(nèi)側(cè)下表面加工有多個與滾珠匹配的半球孔，所述走行軌道槽面下表壁上加工有與走行軌道平行的半弧道，所述滾珠位于側(cè)壓板的半球孔與半弧道之間。

進(jìn)一步地，所述卡軌機(jī)構(gòu)中包括兩個頂輪組件，兩個頂輪組件一前一后安裝在卡軌底座與走行軌道下表面之間，頂輪組件包括頂滾輪、滾輪架、支撐板、止退板和多個壓縮彈簧，所述卡軌底座上表面開有安裝槽，所述支撐板水平且可滑動地設(shè)置在安裝槽內(nèi)，多個壓縮彈簧固定在安裝槽底壁與支撐板之間，所述滾輪架固定在支撐板上，頂滾輪安裝在滾輪架上并與走行軌道下表面滾動接觸，所述止退板通過多顆螺栓固定在安裝槽的槽口處，且止退板中部開有用于使?jié)L輪架穿過的通孔。