[實用新型]一種零部件吸取裝置

有效

• 申請號: 201921738347.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210732494U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王剛;林利民
• 申請（專利權）人: 紅壹佰照明有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 殷增浩

1.一種零部件吸取裝置，所述吸取裝置包括吸附頭、用于與外部驅動裝置對接安裝且對所述吸附頭形成支撐的支撐座，所述吸附頭與所述支撐座連通設置，其特征在于：所述吸附頭包括開設有通氣孔的主體、與所述主體連接的吸附體，所述吸附體具有與零部件靠攏貼合的吸附面，所述吸附面上開設有間隔分布的多個吸附孔，且多個所述吸附孔與所述通氣孔連通，所述吸附頭還包括用于在其進行吸附工作且所述吸附面與所述零部件靠攏貼合時，將吸附面上未能覆蓋至所述零部件上的一個或多個吸附孔與所述通氣孔之間的連通阻斷的阻斷機構。

2.根據權利要求1所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述吸附頭具有多組，多組所述吸附頭間隔設置，且多組所述吸附頭的通氣孔均與所述支撐座連通。

3.根據權利要求2所述的零部件吸取裝置，其特征在于：各所述吸附頭與所述支撐座之間設置有緩沖裝置，各所述吸附頭通過所述緩沖裝置相對所述支撐座滑動的設置。

4.根據權利要求3所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述吸附頭具有兩組，且兩組所述吸附頭的靠近所述支撐座的端部之間通過連撐體連接，所述緩沖裝置包括與所述連撐體固定連接且內部與其相連通的滑動體，所述滑動體滑動的設于所述支撐座內，所述緩沖裝置還包括套設在所述滑動體外周且抵觸在所述支撐座與連撐體之間的緩沖件。

5.根據權利要求1所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述吸附頭還包括連通在所述吸附孔與所述通氣孔之間的氣槽，所述阻斷機構能夠在所述吸附孔與所述氣槽的連接處將所述氣槽與所述吸附孔阻斷，進而將所述吸附孔與所述通氣孔之間的連通阻斷；所述吸附孔與所述通氣孔的延伸方向一致，所述氣槽的延伸方向與所述通氣孔、所述吸附孔的延伸方向相垂直設置。

6.根據權利要求5所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述阻斷機構包括設于所述主體或吸附體上的滑動槽、滑動的設于所述滑動槽內且能夠將所述吸附孔與所述氣槽的連接處堵塞的滑動塞；所述滑動塞在其滑動方向上具有堵塞所述吸附孔與所述氣槽連接處的第一位置、遠離所述吸附孔與所述氣槽連接處的第二位置；所述阻斷機構還包括趨向于在所述滑動塞由第二位置滑動至第一位置時，對所述滑動塞滑動施加阻力的彈性件。

7.根據權利要求6所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述滑動槽的延伸方向與所述氣槽的延伸方向一致，或者所述滑動槽的延伸方向與所述氣槽的延伸方向相垂直或相交設置。

8.根據權利要求6所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述滑動塞的側壁與所述滑動槽的側壁之間具有間隙。

9.根據權利要求6所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述滑動塞的側壁上或者滑動槽的側壁上開設有換氣通道。

10.根據權利要求1所述的零部件吸取裝置，其特征在于：所述吸附面的外形為圓形，多個所述吸附孔沿圓周方向依次間隔排布。