[實(shí)用新型]TO-CAN激光探測器上料機(jī)來料固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921738278.3
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210942513U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;趙立軍;余艷偉;胡靖
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢東飛凌科技有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中由于不同廠家的來料料盒尺寸存在差別而不能直接上料的技術(shù)問題提供一種TO?CAN激光探測器上料機(jī)來料固定裝置，該固定裝置包括定位框、換料U型把手、接觸感應(yīng)組件及定位球組件，通過定位框適當(dāng)對來料料盒的寬度進(jìn)行微量調(diào)整和通過定位球組件對來料料盒的長度方向進(jìn)行調(diào)整并固定，使得本實(shí)用新型的固定裝置可以兼容不同廠家的管座包裝盒，而不再需要亞克力料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)料，實(shí)現(xiàn)了來料料盒的直接上料，具有簡單快捷、自動(dòng)化效率高的優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝固定夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種TO-CAN激光探測器上料機(jī)的來料固定裝置。

背景技術(shù)

在使用自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)行TO-CAN激光探測器的封裝過程中，鑒于TO-CAN激光探測器管座的外觀特征，通常需要定制相應(yīng)尺寸的吸嘴來吸取上料，前提是要保證吸取位置的正確性。然而目前市場上TO-CAN激光探測器管座的包裝盒都是采用PS材質(zhì)或PET材質(zhì)的吸塑盒，容易變形；且包裝盒的制作公差也比較大，這就使得上料機(jī)無法兼容來自不同廠家的管座包裝盒，不能直接上料，而是通過設(shè)計(jì)專門轉(zhuǎn)料的亞克力料盤來上料，存在人工成本高、生產(chǎn)效率低的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種TO-CAN激光探測器上料機(jī)來料固定裝置，以解決現(xiàn)有上料機(jī)因不同管座包裝盒的尺寸不同導(dǎo)致不能直接上料的問題。

為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種TO-CAN激光探測器上料機(jī)來料固定裝置，包括用于固定料盒的定位框、換料U型把手、接觸感應(yīng)組件及定位球組件，所述定位框的一組對邊上分別設(shè)置固定定位邊框和活動(dòng)定位邊框，所述定位框的另一組對邊上分別設(shè)置U型開口和U型凹槽，所述換料U型把手轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述U型開口處，所述接觸感應(yīng)組件可移動(dòng)地連接在所述U型凹槽處，所述定位球組件固定在換料U型把手上，所述定位球組件可移動(dòng)地抵住或遠(yuǎn)離料盒，所述接觸感應(yīng)組件的信號感應(yīng)端接觸料盒，所述接觸感應(yīng)組件的信號輸出端與上料機(jī)的控制端相連接。

進(jìn)一步地，所述定位框包括固定定位邊框、活動(dòng)定位邊框、U型開口、U型凹槽及定位底板，所述活動(dòng)定位邊框通過位置調(diào)節(jié)螺釘與定位底板活動(dòng)連接，所述固定定位邊框、U型開口、U型凹槽及定位底板為一體化金屬結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述接觸感應(yīng)組件包括U型底板、設(shè)置在U型底板上的固定塊及設(shè)置在固定塊上的接觸感應(yīng)器，所述U型底板的外形與U型凹槽的形狀相匹配，在所述U型底板的兩個(gè)豎直邊上分別設(shè)置橢圓形孔，所述U型底板通過橢圓形孔可移動(dòng)地螺接在U型凹槽上，所述接觸感應(yīng)器的感應(yīng)端朝向料盒，并且在U型底板的帶動(dòng)下移動(dòng)至與料盒接觸或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，定位球組件包括連接板，支撐板、定位螺桿及定位球，所述連接板的兩端固定連接在所述換料U型把手的兩個(gè)豎直邊內(nèi)側(cè)，所述支撐板豎直設(shè)置在連接板的上表面，且在支撐板的中心設(shè)置一螺紋孔，所述定位螺桿穿過該螺紋孔與定位球固定連接。

進(jìn)一步地，所述固定定位邊框和活動(dòng)定位邊框的上表面分別設(shè)置壓板，以保證料盒的水平位置。

進(jìn)一步地，所述固定定位邊框的外側(cè)面上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔中插有銷釘，在換料U型把手與固定定位邊框外側(cè)面同側(cè)的外側(cè)面上也設(shè)置調(diào)節(jié)孔和銷釘，鎖緊彈簧的一端連接在換料U型把手外側(cè)面上的銷釘上，所述鎖緊彈簧的另一端連接在固定定位邊框外側(cè)面上任意的一個(gè)銷釘上。

進(jìn)一步地，所述換料U型把手底部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有限位塊。

進(jìn)一步地，所述定位框的底部還設(shè)有若干個(gè)用于所述固定裝置與上料機(jī)固定的安裝孔。

本實(shí)用新型的有益效果為：