[實(shí)用新型]一種便于夾取的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921738143.7
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211193915U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫洪勝
• 申請（專利權(quán)）人: 丹東瑞鼎鑄造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種便于夾取的機(jī)械手，包括：機(jī)械臂（1）和驅(qū)動裝置（2），其特征在于，還包括：一對連接架（3）、一對多叉夾取架（4）、一對支撐架（5）、若干個(gè)螺釘（6）和一對橫截?fù)醢澹?），一對所述連接架（3）均一端與所述機(jī)械臂（1）連接、且中心處貫穿轉(zhuǎn)動件，所述驅(qū)動裝置（2）位于所述機(jī)械臂（1）內(nèi)、用以驅(qū)動一對所述連接架（3）擺動，每個(gè)所述多叉夾取架（4）上端與所述連接架（3）下表面連接，每個(gè)所述橫截?fù)醢澹?）位于所述多叉夾取架（4）下端，一對所述橫截?fù)醢澹?）的厚度不同，其中一個(gè)所述橫截?fù)醢澹?）中心處加工有與另一個(gè)所述橫截?fù)醢澹?）相匹配的豁槽，每個(gè)所述支撐架（5）均套裝在所述多叉夾取架（4）上、且沿著所述多叉夾取架（4）移動，若干個(gè)所述螺釘（6）均勻貫穿一對所述連接架（3），每個(gè)所述支撐架（5）上表面均加工有與所述螺釘（6）相匹配的一號螺紋凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾取的機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)所述支撐架（5）的橫截面的形狀與所述多叉夾取架（4）的橫截面的形狀均為互補(bǔ)形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾取的機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)所述橫截?fù)醢澹?）與所述多叉夾取架（4）之間均通過焊接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾取的機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)所述多叉夾取架（4）均包括豎直夾取部和水平夾取部，所述豎直夾取部與所述水平夾取部之間呈鈍角，每個(gè)所述水平夾取部的長度均長于所述豎直夾取部的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾取的機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)所述連接架（3）與所述多叉夾取架（4）之間均通過螺栓組件（8）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種便于夾取的機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)所述支撐架（5）左右兩側(cè)均加工有螺紋通孔（9），每個(gè)所述多叉夾取架（4）的水平夾取部左右兩側(cè)中心處均加工有與所述螺紋通孔（9）相對應(yīng)的二號螺紋凹槽（10）。