[實(shí)用新型]地形測(cè)繪無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921737488.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211167453U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高源;章振興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京江源測(cè)繪有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08;B64D47/00;B64C27/24;B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B08B1/04
• 代理公司: 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 徐曉鷺

本實(shí)用新型公開(kāi)了地形測(cè)繪無(wú)人機(jī)，包括主殼體，主殼體上端四周分別固定連接有主升降雙軸電機(jī)，主升降雙軸電機(jī)的輸出端均固定連接有主升降螺旋槳，還包括副升降螺旋槳，主升降螺旋槳下方且在主殼體下端四周分別固定連接有與主升降雙軸電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的副升降雙軸電機(jī)，副升降雙軸電機(jī)的輸出端均固定連接有副升降螺旋槳，主殼體中間底端設(shè)有球形攝像機(jī)，球形攝像機(jī)外側(cè)設(shè)有弧形活動(dòng)板，球形攝像機(jī)一側(cè)且在主殼體底端固定連接有從動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作靈活，大大提高了該地形測(cè)繪無(wú)人機(jī)攝像機(jī)自清潔的能力，且使用性能好，安全性能高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，特別涉及地形測(cè)繪無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是指具有動(dòng)力裝置，不載操作人員的飛機(jī)，它是利用空氣動(dòng)力來(lái)克服自身的重量，可自主或遙控飛行，也可一次使用或多次回收使用，在科研領(lǐng)域、民用領(lǐng)域或軍事領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)包括固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)，與固定翼無(wú)人機(jī)相比較，多旋翼無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、易操作、垂直起降等優(yōu)點(diǎn)，可以滿(mǎn)足航拍、監(jiān)控等要求，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，受刮風(fēng)下雨等氣候因素影響，造成無(wú)人機(jī)球形攝像機(jī)球罩被污染，導(dǎo)致攝像圖像質(zhì)量下降，甚至模糊不清，往往需要回收無(wú)人機(jī)從而清理攝像機(jī)球罩，但是此種做法大量浪費(fèi)測(cè)繪時(shí)間以及無(wú)人機(jī)電池，極大的縮短了無(wú)人機(jī)的使用飛行時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供地形測(cè)繪無(wú)人機(jī)，用于解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型地形測(cè)繪無(wú)人機(jī)，包括主殼體，所述主殼體上端四周分別固定連接有主升降雙軸電機(jī)，所述主升降雙軸電機(jī)的輸出端均固定連接有主升降螺旋槳，還包括副升降螺旋槳，所述主升降螺旋槳下方且在主殼體下端四周分別固定連接有與主升降雙軸電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的副升降雙軸電機(jī)，所述副升降雙軸電機(jī)的輸出端均固定連接有副升降螺旋槳，所述主殼體中間底端設(shè)有球形攝像機(jī)，所述球形攝像機(jī)外側(cè)設(shè)有弧形活動(dòng)板，所述球形攝像機(jī)一側(cè)且在主殼體底端固定連接有從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述球形攝像機(jī)遠(yuǎn)離于從動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且在主殼體底端固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述弧形活動(dòng)板靠近球形攝像機(jī)的一側(cè)面上均粘接有清理毛刷，且所述弧形活動(dòng)板的直徑大于清理毛刷的直徑。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)有一號(hào)固定箱、一號(hào)固定豎板、一號(hào)軸承座和一號(hào)從動(dòng)桿構(gòu)成，所述球形攝像機(jī)一側(cè)且在主殼體底端固定連接有一號(hào)固定箱，所述一號(hào)固定箱內(nèi)靠近球形攝像機(jī)的一側(cè)頂部固定連接有一號(hào)固定豎板，且所述一號(hào)固定豎板靠近球形攝像機(jī)的一端面連接有一號(hào)軸承座，所述一號(hào)軸承座中穿插連接有一號(hào)從動(dòng)桿，所述一號(hào)從動(dòng)桿遠(yuǎn)離于一號(hào)軸承座的一端與弧形活動(dòng)板一側(cè)固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由二號(hào)固定箱、伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、二號(hào)傳動(dòng)桿、二號(hào)固定豎板和二號(hào)軸承座構(gòu)成，所述球形攝像機(jī)遠(yuǎn)離于從動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且在主殼體底端固定連接有二號(hào)固定箱，所述二號(hào)固定箱內(nèi)靠近球形攝像機(jī)的一側(cè)頂部固定連接有二號(hào)固定豎板，所述二號(hào)固定豎板遠(yuǎn)離于球形攝像機(jī)的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與二號(hào)固定箱內(nèi)底部固定連接，所述二號(hào)固定豎板中間穿插連接有二號(hào)傳動(dòng)桿，且所述二號(hào)傳動(dòng)桿的兩端均穿過(guò)二號(hào)固定豎板延伸至二號(hào)固定豎板兩側(cè)，所述二號(hào)傳動(dòng)桿一端穿過(guò)二號(hào)固定箱與弧形活動(dòng)板一側(cè)固定連接，所述二號(hào)傳動(dòng)桿的另一端固定連接有從動(dòng)齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均關(guān)于球形攝像機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述二號(hào)固定豎板內(nèi)設(shè)有二號(hào)軸承座，所述二號(hào)傳動(dòng)桿通過(guò)二號(hào)軸承座與二號(hào)固定豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。