[實用新型]一種微慣性測量單元有效
| 申請號: | 201921737223.0 | 申請日: | 2019-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN211527422U | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發明(設計)人: | 安曉鵬 | 申請(專利權)人: | 北京開拓航宇導控科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/16 | 分類號: | G01C21/16 |
| 代理公司: | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 張雪 |
| 地址: | 100176 北京市大興區經*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 慣性 測量 單元 | ||
1.一種微慣性測量單元,包括MEMSIMU產品安裝殼體(1)、含有MEMS傳感器的電路板組件(2)、MEMSIMU產品蓋板(3);其特征在于:所述電路板組件(2)安裝在MEMSIMU產品安裝殼體(1)內,電路板組件(2)和MEMSIMU產品安裝殼體(1)之間具有定位臺面(4),MEMSIMU產品安裝殼體(1)扣合安裝MEMSIMU產品蓋板(3);所述電路板組件(2)包括電源管理模塊(21)、嵌入式數字處理模塊(22)、時鐘管理模塊(23)、MEMS角速率傳感器模塊A(24)、MEMS角速率傳感器模塊B(25)、MEMS加速度傳感器(26)、對外串行總線接口模塊(27),電源管理模塊(21)、嵌入式數字處理模塊(22)、時鐘管理模塊(23)、MEMS角速率傳感器模塊A(24)、MEMS角速率傳感器模塊B(25)、MEMS加速度傳感器(26)、對外串行總線接口模塊(27)均錫焊在電路板上。
2.根據權利要求1所述的一種微慣性測量單元,其特征在于:所述MEMS角速率傳感器模塊A(24)和MEMS角速率傳感器模塊B(25)采用偶數陣列的MEMS角速率傳感器實現。
3.根據權利要求1所述的一種微慣性測量單元,其特征在于:所述MEMS角速率傳感器模塊A(24)、MEMS角速率傳感器模塊B(25)偶數陣列采用對稱布局。
4.根據權利要求1所述的一種微慣性測量單元,其特征在于:所述MEMS IMU產品安裝殼體(1)和電路板組件(2)采用三個定位臺面(4)實現精確裝配。
5.根據權利要求1所述的一種微慣性測量單元,其特征在于:所述MEMS IMU產品安裝殼體(1)和電路板組件(2)之間采用雙組份有機硅膠灌封。
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