[實用新型]一種用于巖棉的抱取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921735519.9
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211310075U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 趙曉亮;馮天碩;趙寧
• 申請（專利權）人: 安徽紀興源科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/06;B65G13/11;B65G39/12;B65G47/24
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于巖棉的抱取裝置，其特征在于，包括X軸導向座(5)，所述X軸導向座(5)的下方靠近一端的位置設置有斜輥輸送機構(2)，所述X軸導向座(5)的上表面滑動安裝有滑板(4)，所述滑板(4)的上表面靠近一端的位置固定安裝有兩個滑塊(6)，兩個滑塊(6)之間滑動安裝有貫穿滑板(4)的Z軸導向座(7)，所述Z軸導向座(7)的下表面固定安裝有夾取機構(3)；

所述斜輥輸送機構(2)包括輸送框架(21)，所述輸送框架(21)的上表面靠近一端的位置固定安裝有擋板(24)，所述輸送框架(21)的上表面固定安裝有若干個兩端帶座的輥軸(23)，所述輥軸(23)的圓弧側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有輥筒(22)，所述輸送框架(21)的下表面固定安裝有若干個等距分布的軸座(29)，若干個軸座(29)的內(nèi)部貫穿有驅(qū)動軸(28)，所述輸送框架(21)的下表面中部固定安裝有用于驅(qū)動驅(qū)動軸(28)的驅(qū)動電機(27)，所述輥筒(22)與驅(qū)動軸(28)之間設置有彈性帶(210)，所述輸送框架(21)的下表面固定安裝有伸出輸送框架(21)的支撐架(25)，所述支撐架(25)的上表面固定安裝有輸送帶(26)；

所述夾取機構(3)包括兩個固定架(36)，兩個固定架(36)的下表面滑動安裝有水平放方向放置的水平框架(31)，所述水平框架(31)的上表面靠近兩端的位置均固定安裝有第一氣缸(32)，所述第一氣缸(32)的絲桿的下端貫穿水平框架(31)固定安裝有抱取板(33)，兩個固定架(36)的外側(cè)面中部均固定安裝有第二氣缸(34)，所述第二氣缸(34)的絲桿的下端固定安裝有吸附板(35)，兩個固定架(36)之間的位置固定安裝有兩個水平方向平行放置的支撐桿(37)，所述支撐桿(37)的上表面中部固定安裝有第三氣缸(38)，所述第三氣缸(38)的絲桿固定安裝在水平框架(31)的內(nèi)側(cè)面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于巖棉的抱取裝置，其特征在于，所述X軸導向座(5)的下表面靠近前后端的位置均固定安裝有支撐柱(1)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于巖棉的抱取裝置，其特征在于，所述滑板(4)的上表面靠近滑塊(6)的前方固定安裝有用于驅(qū)動滑板(4)滑動的左右移電機(9)，所述滑板(4)的上表面靠近滑塊(6)的一側(cè)固定安裝有用于驅(qū)動Z軸導向座(7)上下滑動的上下移電機(8)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于巖棉的抱取裝置，其特征在于，所述輥筒(22)的傾斜角度范圍為15°-45°。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于巖棉的抱取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(27)與驅(qū)動軸(28)之間通過鏈式傳動。