[實用新型]一種園林工程車輛

有效

• 申請號: 201921733123.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN210840789U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李振龍
• 申請（專利權）人: 廣州首應園林科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 姜娜

1.一種園林工程車輛，包括車體，其特征在于，還包括設置在車體上的駕駛艙、可360°回轉的回轉單元、設置在車體上用于驅動回轉單元升降、在豎直面上擺動、在水平面伸縮的機械臂單元、連接在回轉單元上的用于夾緊樹木的夾爪單元、連接在回轉單元上的用于將夾爪單元夾住的樹木鋸斷的鏈鋸單元。

2.根據權利要求1所述園林工程車輛，其特征在于，所述駕駛艙為可升降的駕駛艙。

3.根據權利要求1所述園林工程車輛，其特征在于，所述機械臂單元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和車體鉸接并通過第一液壓驅動模塊驅動在豎直面擺動；所述第二臂和第一臂鉸接，所述第二臂通過第二液壓驅動模塊驅動在豎直面擺動；所述第三臂和第二臂滑動配合，所述第三臂通過第三液壓驅動模塊沿第二臂伸縮；所述回轉單元和第三臂鉸接，所述回轉單元通過第四液壓驅動模塊繞和第三臂的鉸接位置在豎直面擺動。

4.根據權利要求3所述園林工程車輛，其特征在于，所述第二液壓驅動模塊的一端鉸接在第一臂上，所述第二液壓驅動模塊的另外一端鉸接在第二臂的頂端；所述第二臂的中上部和第一臂的端部鉸接。

5.根據權利要求3所述園林工程車輛，其特征在于，所述第二臂的內部為中空腔，所述第三臂設置在中空腔內與第二臂滑動配合；所述中空腔內設置所述第三液壓驅動模塊；所述第三液壓驅動模塊的動力輸出端和第三臂的頂部固定連接。

6.根據權利要求3所述園林工程車輛，其特征在于，所述回轉單元和第三臂通過一四連桿結構與第四液壓驅動模塊的動力輸出端連接；

所述四連桿結構包括第一連桿、第二連桿、設置在回轉單元的頂部的連接板以及第三臂的自由端的一部分；

所述第一連桿、第二連桿、連接板、第三臂的末端、第三臂上靠近末端的位置、第一連桿依次連接構成所述四連桿結構；所述第四液壓驅動模塊的動力輸出端和第一連桿和第二連桿之間的鉸接桿鉸接。

7.根據權利要求6所述園林工程車輛，其特征在于，所述第四液壓驅動模塊固定在第二臂上，所述回轉單元包括平臺本體、與平臺本體連接的轉軸、與轉軸配合的軸承、與轉軸連接的減速器、與減速器連接的第一液壓馬達；所述軸承固定在一殼體內，所述殼體上固定連接有所述連接板；所述平臺本體的下表面固定連接所述夾爪單元和鏈鋸單元。

8.根據權利要求1所述園林工程車輛，其特征在于，所述夾爪單元由連接在平臺本體下表面的夾爪固定板、第一爪體、第二爪體、油缸組成，所述第一爪體的上部、第二爪體的上部均設有擺臂，所述油缸、油缸的動力輸出端分別鉸接在兩個擺臂上，擺臂的末端通過連接軸連接第一爪體和第二爪體的中部；所述第一爪體和第二爪體的頂部分別和夾爪固定板鉸接。

9.根據權利要求8所述園林工程車輛，其特征在于，所述鏈鋸單元包括連接在平臺本體下表面的鏈鋸固定板、鏈鋸板、設置在鏈鋸板外周的鏈鋸鋸條、固定連接在鏈鋸固定板上的第二液壓馬達；所述鏈鋸鋸條通過第二液壓馬達驅動；所述平臺本體的下表面還鉸接有用于驅動鏈鋸板繞第二液壓馬達的動力輸出端轉動的第二液壓油缸；所述鏈鋸板通過連接軸承連接在第二液壓馬達上；所述鏈鋸板和連接軸承之間設有擺動連接板，所述第二液壓油缸的動力輸出端和擺動連接板連接。

10.根據權利要求2所述園林工程車輛，其特征在于，所述駕駛艙包括駕駛艙本體、第三液壓油缸、轉臂，所述駕駛艙本體固定在轉臂上，所述第三液壓油缸的動力輸出端鉸接在轉臂上且第三液壓油缸鉸接在車體上。