[實用新型]磨床工件自動夾緊機構

有效

• 申請號: 201921731989.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210998162U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 談晨;張海濱;李正
• 申請（專利權）人: 揚州力創機床有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

本實用新型涉及一種磨床工件自動夾緊機構，包括夾緊卡盤，卡盤軸套的后部臺階上旋接有主軸連接盤，主軸連接盤的圓周上鉸接有連桿一，連桿一的自由端鉸接有連桿二，連桿二的另一端鉸接在夾緊內盤后端面的外圓周上，夾緊內盤套裝在卡盤軸套的根部；卡盤盤片的前端面上對稱安裝有三個卡爪，卡爪的外端頭分別與卡盤盤片實現軸向固定，卡爪的后端面分別設有卡爪U形槽；卡盤盤片上對稱設有三個卡盤弧形槽；夾緊內盤的內周區域對稱設有三個夾緊內盤銷孔，三個夾緊內盤銷孔中分別插接有連接軸，三根連接軸的前端分別穿過相應的卡盤弧形槽插入相應的卡爪U形槽中。該磨床工件自動夾緊機構結構簡單，占用空間小，夾緊及松開快速可靠，且易于制造和安裝。

技術領域

本實用新型涉及一種磨床，特別涉及一種磨床工件自動夾緊機構，屬于機床輔助機構技術領域。

背景技術

對于大批量，產品單一的全自動化機械加工生產線，想要提高生效效率和實現全自動化，快速進行零件的自動裝夾與拆卸很關鍵。在自動化磨床加工生產線中，依靠機械手可以將半成品工件取出放置在準確的待裝夾位置，并將成品再取回放置于成品區；但是零件的裝夾需要卡盤自動完成，因此需要給磨床設計一款能夠自動夾緊和松開的卡盤，以此來實現生產線的全自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種磨床工件自動夾緊機構，結構簡單，占用空間小，夾緊及松開快速可靠，且易于制造和安裝。

為解決以上技術問題，本實用新型的一種磨床工件自動夾緊機構，包括夾緊卡盤，所述夾緊卡盤包括固定在磨床主軸上的卡盤軸套和連接在卡盤軸套前端的卡盤盤片，所述卡盤軸套的后部臺階上旋接有主軸連接盤，所述主軸連接盤的圓周上通過連接盤銷軸鉸接有連桿一，連桿一的自由端通過連桿銷鉸接有連桿二，所述連桿二的另一端鉸接在夾緊內盤后端面的外圓周上，所述夾緊內盤套裝在所述卡盤軸套的根部；所述卡盤盤片的前端面上對稱安裝有三個卡爪，三卡爪的外端頭分別通過卡爪螺釘與卡盤盤片實現軸向固定，三卡爪的內端頭分別向夾緊卡盤的軸線延伸，三卡爪的后端面分別設有開口向后的卡爪U形槽；所述卡盤盤片上與卡爪U形槽相對應的部位對稱設有三個卡盤弧形槽；所述夾緊內盤的內周區域對稱設有三個夾緊內盤銷孔，三個夾緊內盤銷孔中分別插接有連接軸，三根連接軸的前端分別穿過相應的卡盤弧形槽插入相應的卡爪U形槽中。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：機械手將圓形工件放置在三個卡爪之間后，磨床主軸正轉，主軸連接盤隨之正轉，使連桿一與連桿二相互靠近形成最小夾角后卡住不動，連桿二帶動夾緊內盤旋轉一個角度，夾緊內盤帶動三根連接軸同步轉動，三根連接軸的前端分別撥動卡爪轉動，三個卡爪會以弧線向中心靠近，碰到工件后將其夾緊，磨床主軸的轉速越高，夾緊力越大。工件夾緊后，機械手離開，磨輪對工件的圓周進行加工；完成加工后，機械手過來先抓住工件，磨床主軸反轉幾圈，連桿一與連桿二之間的夾角張開至最大拉伸狀態，帶動夾緊內盤反轉，卡爪反向轉動松開工件，機械手將工件取出。該機構可以實現磨床全自動化加工生產線工件的自動夾緊與松開，減少人力物力及時間消耗，大大提高了生產效率。

作為本實用新型的改進，所述夾緊內盤的內周區域設有向前凸出的夾緊內盤凸臺，所述夾緊內盤凸臺的前端嵌于所述卡盤盤片后端面的環形凹槽中。夾緊內盤凸臺提高了夾緊內盤中心區域的強度，又延長了夾緊內盤銷孔的長度。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊內盤與所述卡盤盤片之間安裝有軸承，軸承內圈固定在卡盤盤片后端面的外臺階上，卡盤盤片的后端面固定有軸承壓板將軸承內圈壓緊，軸承外圈的后半部嵌于所述夾緊內盤前端面的內臺階中，軸承外圈的前半部嵌于夾緊外盤后端面的內臺階中，所述夾緊外盤與夾緊內盤的外周通過法蘭相互連接。軸承可以使夾緊內盤的轉動更加輕便，使三夾爪的夾緊與松開更加靈活；夾緊外盤可以防止磨削過程中的灰塵或冷卻水進入軸承腔。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊外盤的前部設有外盤內凸緣，所述外盤內凸緣覆蓋在所述卡盤盤片前端面的外臺階上。使得夾緊外盤與卡盤盤片之間形成迷宮結構，防水防塵的效果更好。