[實用新型]磁微粒全自動化學發光免疫分析儀

有效

• 申請號: 201921725400.3
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN210863748U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 林斯
• 申請（專利權）人: 天津華科泰生物技術有限公司
• 主分類號: G01N33/53
• 分類號: G01N33/53;G01N35/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 劉淑敏

本實用新型涉及的磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，包括有基板，在基板上分別設置有試劑區、樣本區、替補頭區、自動排杯區、孵育區、加樣操作裝置和試劑加注操作裝置，孵育區設置在基板正中心位置，試劑區、樣本區、替補頭區由右向左依次設置在基板前部上，自動排杯區設置在基板的右側后部；通過本技術方案，采用雙機械臂分別進行加樣操作和試劑加注操作，結構輕便，故障率極低，速度快，定位準確，極大縮短了檢測操作時間，申請樣本針采用了替補頭的形式，避免的樣本之間的交叉污染，有效提高檢測結果的可靠性，檢測過程全程自動化，避免了人工操作存在的個體差異、人工誤差以及操作不規范等不確定問題，提高了磁微粒化學發光免疫分析的準確性。

技術領域

本實用新型涉及一種分析儀，特別是涉及一種磁微粒全自動化學發光免疫分析儀。

背景技術

化學發光免疫分析技術具有靈敏度高、特異性強、線性范圍寬、自動化程度高等優勢特點，是近十年來在世界范圍內發展迅猛的一種免疫分析技術，已成為臨床診斷的主要手段，在臨床實驗室中用于血液、尿液或其他體液的各項免疫指標的檢測。

傳統的化學發光免疫分析儀一般采用步進電機驅動直線導軌的方式帶動樣品針和試劑針實現樣品和試劑的加注，這種方案需要幾十個步進電機、大量的同步帶和直線導軌等機械傳動模塊才能滿足整個儀器的需求，整個儀器的組裝和調試及其復雜，故障率非常高，工作速度慢，經常出現電機運動過程中卡住、定位不準、定位光耦故障等問題，給售后和安裝帶來極大的壓力。

除此之外，傳統的化學發光免疫分析儀樣本使用鋼針的交叉污染比較嚴重，成本高、測試通量低，因此提供一種快速、準確、智能化的全自動化學發光免疫分析儀是行業內亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，通過本技術方案，利用工業機器臂，實現X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉，同時采用雙機械臂分別進行加樣操作和試劑加注操作，結構輕便，故障率極低，速度快，定位準確。極大縮短了檢測操作時間，申請樣本針采用了替補頭的形式，避免了樣本之間的交叉污染，從而有效提高檢測結果的可靠性，檢測過程全程自動化，避免了人工操作存在的個體差異、人工誤差以及操作不規范等不確定問題，提高了磁微粒化學發光免疫分析的準確性。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，包括有基板，在基板上分別設置有試劑區、樣本區、替補頭區、自動排杯區、孵育區、加樣操作裝置和試劑加注操作裝置，所述孵育區設置在基板正中心位置，試劑區、樣本區、替補頭區由右向左依次設置在基板前部上，自動排杯區設置在基板的右側后部，所述加樣操作裝置和試劑加注操作裝置分別設置在基板上孵育區的左右兩側位置上，所述加樣操作裝置位于靠近替補頭區一側，試劑加注操作裝置位于靠近試劑區和自動排杯區一側。

作為進一步的技術方案，所述加樣操作裝置由樣品機械臂、樣本針和機械夾爪構成，樣品機械臂下方固定在基板上，樣本針和機械夾爪分別設置在樣品機械臂的活動臂上。

作為進一步的技術方案，所述試劑加注操作裝置由試劑機械臂、試劑針和磁微粒針構成，所述試劑機械臂下方固定在基板上，所述試劑針和磁微粒針分別設置在試劑機械臂的活動臂上。

作為進一步的技術方案，還包括檢測區、底物區和清洗區，所述清洗區設置在位于基板后部自動排杯區的左側基板上，所述清洗區與自動排杯區相鄰，所述檢測區設置在遠離自動排杯區的基板另一側，所述底物區設置在清洗區和檢測區之間位置的基板上。

作為進一步的技術方案，還包括反應杯運轉裝置，所述反應杯運轉裝置由門框式轉運架、清洗轉運夾爪和檢測轉運夾爪構成，所述門框式轉運架橫跨在清洗裝置、底物區和檢測裝置上方，門框式轉運架兩側豎直固定在基板上，可上下伸縮的清洗轉運夾爪和檢測轉運夾爪分別設置在門框式轉運架上，并能夠在門框式運轉架上左右移動，所述檢測轉運夾爪位于靠近檢測區的一側，所述清洗轉運夾爪位于靠近清洗區的一側。