[實用新型]短路環自動裝配機

有效

• 申請號: 201921723809.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210997344U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 黃金盛
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區金勁客機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種短路環自動裝配機，用于將短路環裝配在定子(17)上，所述裝配機具有多個安裝工位，其特征在于：所述裝配機包括將定子(17)放置在安裝工位的第一定子夾持機構(1)，所述第一定子夾持機構(1)的后續安裝工位處設有第一短路環輸送機構(2)、第一短路環接收機構(3)、第一短路環取料機構(4)、第一短路環壓料機構(5)；所述第一短路環輸送機構(2)用于將第一短路環輸送至第一短路環接收機構(3)接收，所述第一短路環取料機構(4)用于將第一短路環接收機構(3)中的第一短路環取出，所述第一短路環壓料機構(5)用于將第一短路環取料機構(4)中的第一短路環壓入定子(17)的第一短路環相應孔位。

2.根據權利要求1所述的短路環自動裝配機，其特征在于：所述第一短路環壓料機構(5)的后續安裝工位處設有第二短路環輸送機構(6)、第二短路環接收機構(7)、第二短路環取料機構(8)、第二短路環壓料機構(9)；第二短路環輸送機構(6)用于將第二短路環輸送至第二短路環接收機構(7)接收，所述第二短路環取料機構(8)用于將第二短路環接收機構(7)中的第二短路環取出，所述第二短路環壓料機構(9)用于將第二短路環取料機構(8)中的第二短路環壓入定子(17)的第二短路環相應孔位。

3.根據權利要求2所述的短路環自動裝配機，其特征在于：所述第二短路環壓料機構(9)后續安裝工位處設有裝配檢測機構(10)、第二定子夾持機構(11)、第三定子夾持機構(12)，所述裝配檢測機構(10)用于檢測第一短路環、第二短路環與定子的裝配是否合格，所述第二定子夾持機構(11)用于將裝配合格的定子夾離安裝工位，所述第三定子夾持機構(12)用于將裝配不合格的定子夾離安裝工位。

4.根據權利要求1所述的短路環自動裝配機，其特征在于：所述裝配機包括機架(13)，所述機架(13)上放置機臺板，所述機臺板上放置可旋轉的轉盤(14)以及固定的定盤(15)，所述轉盤(14)在各個安裝工位處固定有定子安裝治具(16)，所述定子安裝治具(16)具有與定子(17)的定位孔對應的定位柱。

5.根據權利要求1所述的短路環自動裝配機，其特征在于：所述第一定子夾持機構(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)上安裝水平的第一導軌安裝板(102)，所述第一導軌安裝板(102)上固定第一滑軌(103)，所述第一滑軌(103)上設有第一滑塊，所述第一滑塊上固定第一滑塊安裝板，所述第一滑塊安裝板側面通過第一接頭與第一水平氣缸(104)的缸桿連接，所述第一滑塊安裝板固定有第一滑臺氣缸(105)的缸體，所述第一滑臺氣缸(105)的滑臺相對第一滑臺氣缸(105)的缸體上下移動，所述第一滑臺氣缸(105)的滑臺固定有第一滑臺安裝板，所述第一滑臺安裝板固定第一旋轉電機安裝板，所述第一旋轉電機安裝板上安裝第一旋轉電機(107)，所述第一旋轉電機(107)的旋轉軸端部固定第一夾持氣缸安裝板，所述第一夾持氣缸安裝板底部固定第一夾持氣缸(108)，所述第一夾持氣缸(108)的兩個夾爪分別與兩個第一夾子(109)固定。

6.根據權利要求2所述的短路環自動裝配機，其特征在于：所述第一短路環接收機構(3)或所述第二短路環接收機構(7)具有第三底板(301)，所述第三底板(301)上固定有第三安裝件(302)，所述第三安裝件(302)上部固定第三導向治具(303)，所述第三導向治具(303)開設有第三導向槽，所述第三導向槽內裝入第三分離治具(304)，所述第三分離治具(304)前端面具有用于接收第一短路環或第二短路環的第三接收棱，所述第三分離治具(304)底部通過第三接頭與第三推升氣缸(305)的缸桿連接，所述第三推升氣缸(305)帶動第三分離治具(304)上下升降。