[實用新型]一種機械抓手取杯器有效
| 申請號： | 201921721702.3 | 申請日： | 2019-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN210939300U | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發明（設計）人： | 朱少昕 | 申請（專利權）人： | 深圳市明泰智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市中興達專利代理有限公司 44637 | 代理人： | 危禎 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 抓手 取杯器 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械抓手取杯器，包括帶有底板的外殼、落杯器，其特征在于，還包括機械抓手組件；落杯器沿機械抓手組件運動軌跡設置于外殼內側，機械抓手組件卡合于底板；機械抓手組件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端與立柱固定連接，另一端與手腕可旋轉連接，手腕遠離手臂的一端可旋轉連接手指，所述手指為外夾式雙指。
2.根據權利要求1所述的機械抓手取杯器，其特征在于，所述底板下方在立柱相應位置設置有電機，電機通過傳動軸帶動立柱旋轉。
3.根據權利要求2所述的機械抓手取杯器，其特征在于，所述手臂與立柱卡合固定連接，手臂可隨立柱旋轉。
4.根據權利要求3所述的機械抓手取杯器，其特征在于，所述手腕位于手臂的下方，通過轉軸可旋轉連接；所述手指位于手腕下方，通過轉軸可旋轉連接。
5.根據權利要求1—4任意一項所述的機械抓手取杯器，其特征在于，外殼內側在落杯器的相應位置設置有傳感器。
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