[實用新型]一種可實現轉角閉環控制的電動閥門

有效

• 申請號: 201921721329.1
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN210890301U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 湯偉;張越;耿逸飛;王博;馬強
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 鄭安迪

1.一種可實現轉角閉環控制的電動閥門，包括閥桿、閥芯、及控制器，其特征在于，還包括直流無刷電機、電機驅動器；所述直流無刷電機內裝有霍爾元件，用于檢測直流無刷電機內轉子的轉角位置；所述電機驅動器包括PWM控制器、電流檢測裝置、電流調節裝置；電流檢測裝置、電流調節裝置、PWM控制器組成內環電流控制回路；霍爾元件、控制器、電機驅動器、直流無刷電機依次連接組成外環轉角控制回路；

所述直流無刷電機的輸出軸、圓柱齒輪減速箱、蝸桿蝸輪換向器、閥桿依次連接，閥芯安裝在閥桿上，使得直流無刷電機轉動時閥芯隨之轉動。

2.根據權利要求1所述的一種可實現轉角閉環控制的電動閥門，其特征在于，所述控制器采用DCS系統，其主控制器采用LY-F2開發板，開發板上安裝ATMega328P單片機；主控制器的輸出端連接電機驅動器的輸入端，電機驅動器的輸出端連接直流無刷電機；電機驅動器型號為AQMD3605BLS；直流無刷電機型號為42BL50S03-230TR9。

3.根據權利要求1所述的一種可實現轉角閉環控制的電動閥門，其特征在于，還包括旋轉編碼器，該旋轉編碼器與控制器的輸入端電氣連接；當直流無刷電機工作時旋轉編碼器檢測閥芯的角位移。

4.根據權利要求1所述的一種可實現轉角閉環控制的電動閥門，其特征在于，直流無刷電機的轉子軸與閥桿之間的減速比為1500:1。