[實用新型]動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置

有效

• 申請號: 201921720100.6
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210802219U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 吳立信;雷美珍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F41B6/00
• 分類號: F41B6/00;G09B9/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述裝置包括控制組件、電路組件、固定組件和發射組件，所述發射組件包括絕緣透明管、設置于所述絕緣透明管中的鋼球和設置于所述絕緣透明管的管口的漆包線線圈，所述固定組件包括底板和設置于所述底板上的二自由度云臺，所述發射組件設置于所述二自由度云臺上，所述電路組件設置于所述底板上，所述電路組件包括電源電路組件、升壓模塊和儲能元件，所述儲能元件與所述漆包線線圈相連接，所述電源電路組件的輸入端連接于輸入電源，所述電源電路組件的輸出端通過所述升壓模塊連接于所述儲能元件，所述控制組件包括核心控制板，所述核心控制板與所述二自由度云臺、攝像頭相連接。

2.根據權利要求1所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述電源電路組件包括穩壓模塊，所述儲能元件包括電容，所述輸入電源依次通過所述穩壓模塊和所述升壓模塊連接于所述電容。

3.根據權利要求2所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述控制組件還包括電容充放電電壓監測功能單元，用于監測所述電容的充放電電壓，所述電容充放電電壓監測功能單元與所述儲能元件相連接，且所述電容充放電電壓監測功能單元與所述核心控制板相連接。

4.根據權利要求1所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述控制組件還包括矩陣鍵盤和OLED顯示屏，所述矩陣鍵盤和所述OLED顯示屏分別與所述核心控制板相連接。

5.根據權利要求1所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述固定組件還包括緩沖海綿和珍珠棉，所述緩沖海綿和珍珠棉放置于所述二自由度云臺的頂部。

6.根據權利要求2所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述穩壓模塊包括電阻R1、電阻R3、電阻R10、電阻R2、三極管Q1、三極管Q4、電阻R11、MOS管Q2、電阻R7、電阻R8、電阻R9、三極管Q3、三極管Q6、電阻R12、電阻R13和可控硅D1；

所述電阻R1的一端、所述三極管Q4的發射極以及所述升壓模塊的輸入正極端連接至輸入電源的輸出端，所述電阻R1的另一端分別與所述電阻R3、所述三極管Q1的集電極連接，所述三極管Q4的集電極分別與所述電阻R10和電阻R11連接，所述電阻R11與所述MOS管Q2的柵極連接，所述MOS管Q2的漏極連接至升壓模塊的輸入負極端，升壓模塊11的輸出正極端連接至所述電容以及由多級纏繞的漆包線圍成的電感L1的一端，電感L1的另一端連接至可控硅D1的陰極端，所述電阻R7的一端和所述三極管Q6的發射極連接至所述輸入電源的輸出正極端，所述電阻R7的另一端分別與所述電阻R9、所述三極管Q3的集電極連接，所述三極管Q6的集電極分別與所述電阻R12、電阻R13連接，所述電阻R13的另一端連接至所述可控硅D1的陽極端，所述電阻R2以及電阻R8分別連接至所述三極管Q1的基區和所述三極管Q3的基區。

7.根據權利要求6所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述電容充放電電壓監測功能單元包括ADC電壓采集部分，所述ADC電壓采集部分包括電阻R5和電阻R6，所述電阻R5的一端連接于所述電容的一端，所述電阻R5的另一端連接于所述電阻R6的一端，所述電阻R6的另一端連接于所述電容的另一端。

8.根據權利要求6所述的動態目標追蹤及發射的多功能電磁炮裝置，其特征在于，所述三極管Q1和三極管Q3為NPN型三極管，所述三極管Q4和三極管Q6為PNP型三極管。