[實(shí)用新型]焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921719057.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211028511U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱元春;章順利;陳歡;王譯;蔡金龍;朱小建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通中集罐式儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備制造有限公司;中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司;中集安瑞科投資控股（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K9/167;B23K9/127;B23K37/053;B23K101/04
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 王榮

本實(shí)用新型提供了用于焊接環(huán)狀角焊縫的焊接裝置。焊接裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、變位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)器人。支撐機(jī)構(gòu)包括固定塊、與固定塊固定連接的芯軸桿、套設(shè)于芯軸桿外周的套筒、多個(gè)連桿及多個(gè)筒體部；多個(gè)連桿沿芯軸桿的周向方向間隔設(shè)置，且各連桿的兩端分別與套筒和筒體部?jī)?nèi)壁連接；多個(gè)筒體部沿芯軸桿的周向方向布置；套筒能夠相對(duì)于芯軸桿沿軸線方向移動(dòng)，使多個(gè)筒體部沿芯軸桿的徑向方向同步移動(dòng)而相對(duì)張開(kāi)或相對(duì)合攏；變位機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、設(shè)置于機(jī)座上的回轉(zhuǎn)組件和設(shè)置于回轉(zhuǎn)組件上的夾持組件，夾持組件能夠夾持固定塊，回轉(zhuǎn)組件能夠驅(qū)動(dòng)夾持組件回轉(zhuǎn)；焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)變位機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于焊接夾持組件夾持的支撐機(jī)構(gòu)上的工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接裝置。

背景技術(shù)

核磁共振成像(MRI)檢查已經(jīng)成為一種常見(jiàn)的影像檢查方式，是繼CT后醫(yī)學(xué)影像學(xué)的又一重大進(jìn)步。在醫(yī)療上用于核磁共振成像的儀器叫核磁共振儀。目前的核磁共振儀主要包括核磁共振發(fā)生器、成像設(shè)備和電腦。核磁共振發(fā)生器包括一筒體及設(shè)置于筒體外周的加強(qiáng)筋。

筒體與加強(qiáng)筋之間的角焊縫為環(huán)狀角焊縫，在焊接時(shí)加強(qiáng)筋繞筒體的一周均需焊接，焊接時(shí)易產(chǎn)生焊接變形現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接質(zhì)量較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接質(zhì)量較高的焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接質(zhì)量較低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種焊接裝置，用于焊接環(huán)狀角焊縫，包括：支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐待焊接的工件；所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定塊、與所述固定塊固定連接的芯軸桿、套設(shè)于所述芯軸桿外周的套筒、多個(gè)連桿及多個(gè)筒體部；多個(gè)所述連桿沿所述芯軸桿的周向方向間隔設(shè)置，且各所述連桿的兩端分別與所述套筒和所述筒體部?jī)?nèi)壁連接；多個(gè)所述筒體部沿所述芯軸桿的周向方向布置；所述套筒能夠相對(duì)于所述芯軸桿沿軸線方向移動(dòng)，使多個(gè)所述筒體部沿所述芯軸桿的徑向方向同步移動(dòng)而相對(duì)張開(kāi)或相對(duì)合攏；變位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、設(shè)置于所述機(jī)座上的回轉(zhuǎn)組件和設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)組件上的夾持組件，所述夾持組件能夠夾持所述固定塊，所述回轉(zhuǎn)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持組件回轉(zhuǎn)而帶動(dòng)所述支撐機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)；焊接機(jī)器人，對(duì)應(yīng)所述變位機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于焊接所述夾持組件所夾持的支撐機(jī)構(gòu)上的工件。

在其中一實(shí)施方式中，所述套筒與所述芯軸桿之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)組件包括：絲杠，位于所述套筒內(nèi)，并沿所述軸向延伸；旋鈕，設(shè)置于所述絲杠上相對(duì)于所述固定塊的一端；軸承，其外圈與所述套筒的內(nèi)壁連接固定，其內(nèi)圈與所述旋鈕連接固定；所述旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述絲杠相對(duì)于所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述套筒沿所述芯軸桿的軸線方向移動(dòng)。

在其中一實(shí)施方式中，所述支撐筒還包括支撐板；所述支撐板連接于所述芯軸桿上相對(duì)于所述旋鈕的另一端；所述支撐板上設(shè)有多個(gè)沿所述芯軸桿的徑向方向延伸的徑向?qū)к墸桓魉鐾搀w部?jī)?nèi)壁設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述徑向?qū)к壔瑒?dòng)配合，而使各所述筒體部沿所述芯軸桿的徑向方向張開(kāi)或合攏。

在其中一實(shí)施方式中，各所述筒體部上還開(kāi)設(shè)有凹槽；所述凹槽開(kāi)設(shè)于靠近所述支撐板的端部，所述凹槽與所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述凹槽允許所述導(dǎo)軌通過(guò)。

在其中一實(shí)施方式中，各所述筒體部的兩側(cè)均呈鋸齒狀，且相鄰兩所述筒體部的側(cè)部相互咬合。

在其中一實(shí)施方式中，各所述筒體部均包括弧形板及設(shè)置于所述弧形板內(nèi)周壁的加強(qiáng)筋；多個(gè)所述筒體部的弧形板相對(duì)合攏而形成一圓筒。

在其中一實(shí)施方式中，所述夾持組件包括成對(duì)設(shè)置的夾爪及夾持驅(qū)動(dòng)件；所述夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)成對(duì)的所述夾爪相向彼此靠近而夾持所述固定塊進(jìn)而夾持所述支撐機(jī)構(gòu)。