[實用新型]一種用于注塑機的機械手夾具

有效

• 申請號: 201921715087.5
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210759029U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳平;許偉
• 申請（專利權）人: 吳江信宇塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平;黃建月

本實用新型提供一種用于注塑機的機械手夾具。所述用于注塑機的機械手夾具包括機架，所述機架上下兩側分別固定設置有支撐板，所述支撐板左側固定設置有第一液壓氣缸，所述支撐板右側固定有第一推桿，所述第一推桿遠離所述支撐板的一端固定設置有移動塊，所述移動塊遠離所述第一推桿的一側固定設置有安裝板。本實用新型通過設置第三液壓氣缸、第三推桿、第二液壓氣缸、第二推桿、夾板和吸盤便于夾取注塑件，風機和連接管便于注塑件與吸盤分離；第一液壓氣缸通過第一推桿伸長帶動移動塊向右移動，便于調節距離，同時橡膠墊的外表面一體成型的凸起，提高注塑件與橡膠墊接觸的摩擦阻力，增加注塑件夾取的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及注塑機領域，尤其涉及一種用于注塑機的機械手夾具。

背景技術

注塑機機械手夾具，是用于注塑設備注塑結束后對注塑件進行夾取脫離的設備，注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

現有的注塑機機械手夾具在使用的過程中，對注塑件夾取固定難度大，夾取范圍有限，精度有差，同時夾取穩定性差，夾具在夾取時容易造成注塑件劃傷的問題。

因此，有必要提供一種用于注塑機的機械手夾具解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于注塑機的機械手夾具，解決了上述背景技術中提到的注塑件夾取固定難度大，夾取范圍有限，精度有差，同時夾取穩定性差，夾具在夾取時容易造成注塑件劃傷的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種用于注塑機的機械手夾具，包括機架，所述機架上下兩側分別固定設置有支撐板，所述支撐板左側固定設置有第一液壓氣缸，所述支撐板右側固定有第一推桿，所述第一推桿遠離所述支撐板的一端固定設置有移動塊，所述移動塊遠離所述第一推桿的一側固定設置有安裝板，所述安裝板的一側固定設置有第二液壓氣缸，所述安裝板遠離所述第二液壓氣缸的一側固定設置有第二推桿，所述第二推桿遠離所述安裝板的一端固定設置有夾板，所述機架左側固定設置有第三液壓氣缸，所述機架右側固定設置有第三推桿，所述第三推桿遠離所述機架的一端固定設置有移動板，所述移動板遠離所述第三推桿的一側固定設置有吸盤，所述機架頂部固定設置有風機，所述風機連接有連接管，所述連接管另一端與所述吸盤連通設置。

優選的，所述第一液壓氣缸與第一推桿、第二液壓氣缸與第二推桿和第三液壓氣缸與第三推桿分別驅動連接。

優選的，所述機架左側固定設置有安裝柱。

優選的，所述機架內部開設有滑槽，所述滑槽內部固定設置有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有限位板，所述限位板遠離所述彈簧的一側固定連接有導桿，所述導桿另一端貫穿所述機架的右側并延伸至外部，所述導桿與所述移動板固定連接。

優選的，所述夾板上固定設置有橡膠墊，所述橡膠墊上設置有凸起。

優選的，所述吸盤設置有兩個，所述吸盤和所述連接管均設置為波紋管狀。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種用于注塑機的機械手夾具具有如下有益效果：