[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921714378.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211545754U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川東旭電力工程有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B66C23/88 | 分類號(hào)： | B66C23/88 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 610066 四川省成都*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 安全 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，包括機(jī)械臂本體(1)以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂本體(1)工作的驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于：包括與驅(qū)動(dòng)裝置(2)耦接并用于檢測(cè)是否有人體處于機(jī)械臂本體(1)的工作半徑范圍內(nèi)以控制驅(qū)動(dòng)裝置(2)關(guān)停的檢測(cè)裝置(4)，當(dāng)檢測(cè)裝置(4)檢測(cè)到有人體處于機(jī)械臂本體(1)的工作半徑范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)裝置(4)控制驅(qū)動(dòng)裝置(2)停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置(4)包括：第一檢測(cè)元件(41)，用于檢測(cè)是否有人處于所述機(jī)械臂本體(1)的工作半徑范圍內(nèi)以發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)；開(kāi)關(guān)電路(43)，與第一檢測(cè)元件(41)電連接并響應(yīng)第一檢測(cè)信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)停。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置(4)包括：第二檢測(cè)元件(42)，用于檢測(cè)是否有人體位于所述機(jī)械臂本體(1)的警告范圍內(nèi)以發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)；報(bào)警電路(44)，與第二檢測(cè)元件(42)耦接并響應(yīng)第二檢測(cè)信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警提示；當(dāng)?shù)诙z測(cè)元件(42)檢測(cè)到有人體位于機(jī)械臂本體(1)的警告范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警電路(44)工作進(jìn)行報(bào)警提示；第二檢測(cè)元件(42)的檢測(cè)范圍大于所述第一檢測(cè)元件(41)的檢測(cè)范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置(4)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)檢測(cè)裝置(4)分別位于機(jī)械臂本體(1)的相背離兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：在所述機(jī)械臂本體(1)的相背離兩側(cè)設(shè)置有豎桿(3)，所述第一檢測(cè)元件(41)和所述第二檢測(cè)元件(42)固定于豎桿(3)上，并且第二檢測(cè)元件(42)的標(biāo)高位置高于第一檢測(cè)元件(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)電路(43)包括繼電器KM、電阻R1和NPN型三極管Q1；電阻R1的一端連接電源VCC，另一端連接三極管Q1的集電極；三極管Q1的基極連接第一檢測(cè)元件(41)的輸出端；繼電器KM的線圈的一端連接三極管Q1的發(fā)射極，另一端接地，繼電器KM的線圈并聯(lián)有續(xù)流二極管D1；繼電器KM的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，其電連接于驅(qū)動(dòng)裝置(2)的電路中以控制驅(qū)動(dòng)裝置(2)的電路的導(dǎo)通與關(guān)斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：所述報(bào)警電路(44)工作時(shí)能夠同時(shí)進(jìn)行發(fā)出燈光與聲音。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械臂安全系統(tǒng)，其特征在于：報(bào)警電路(44)包括報(bào)警燈(441)、蜂鳴器(442)、NPN型三極管Q2；三極管Q2的集電極接電源VCC、基極接第二檢測(cè)元件(42)的輸出端、發(fā)射極接報(bào)警燈(441)的一端，報(bào)警燈(441)的另一端接地，蜂鳴器(442)與報(bào)警燈(441)并聯(lián)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于四川東旭電力工程有限公司，未經(jīng)四川東旭電力工程有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921714378.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
B66C 起重機(jī)；用于起重機(jī)、絞盤、絞車或滑車的載荷吊掛元件或裝置
B66C23-00 起重機(jī)，主要由一根梁、臂架或起懸臂作用的三角構(gòu)架組成，并且安裝成能在垂直或水平平面內(nèi)作移動(dòng)或擺動(dòng)，或者兩種運(yùn)動(dòng)一起進(jìn)行，如懸臂起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、塔式起重機(jī)
B66C23-02 . 懸臂安裝成只可用來(lái)回轉(zhuǎn)而不能調(diào)節(jié)且不能變幅的
B66C23-04 . 在作業(yè)中懸臂的有效長(zhǎng)度可變化的，如徑向位置可變的，可伸展的
B66C23-06 . 懸臂安裝成可變幅的或俯仰運(yùn)動(dòng)的
B66C23-16 . 懸臂支承于立柱上的，如支承在下端安裝成可回轉(zhuǎn)的塔架上
B66C23-18 . 專門適用于特定地區(qū)或特殊目的的
