[實用新型]一種機械手抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921714335.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211220745U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 彭志;董宏偉
• 申請（專利權）人: 武漢市弘潤創(chuàng)思機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

本實用新型涉及一種機械手抓取裝置，包括支撐板、第一直角板、工作臺、橫向板、旋轉氣缸、第二直角板、滑臺氣缸、機械手、第一動力組件、第二動力組件、第一微調組件和第二微調組件，第一直角板的豎直板通過第一微調組件滑動固定于支撐板上，工作臺通過第二微調組件滑動固定于第一直角板的水平板上，橫向板在第一動力組件的作用下滑動固定于工作臺上，旋轉氣缸固定設置在橫向板上，第二動力組件固定設置在旋轉氣缸的輸出端上，第二直角板設置在第二動力組件的輸出端上，機械手在所述滑臺氣缸的作用下滑動固定于第二直角板的豎直板上，采用此種裝置，達到將牙刷植毛工藝與磨毛工藝過渡連接的目的。

技術領域

本實用新型涉及牙刷生產(chǎn)加工領域，具體涉及一種機械手抓取裝置。

背景技術

牙刷植毛完成后還必須經(jīng)過切毛、磨毛工序才能完成全部加工過程，過去所有的工序都是分開進行，浪費人工和成本，效率非常差，現(xiàn)在本公司推出了一款植毛、切毛、磨毛一體的機器將所有工序連接在一起的機器，達到以上所有的功能。但是植毛完成后必須需要一個機械手將牙刷從植毛機處取出送入切毛工位，完成切毛作業(yè)，為此，急需一種裝置來解決現(xiàn)有問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術問題，本實用新型之目的在于提供一種機械手抓取裝置，達到將牙刷植毛工藝與磨毛工藝過渡連接的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型之一種機械手抓取裝置，包括支撐板、第一直角板、工作臺、橫向板、旋轉氣缸、第二直角板、滑臺氣缸、機械手、第一動力組件、第二動力組件、第一微調組件和第二微調組件，所述第一直角板的豎直板通過所述第一微調組件滑動固定于所述支撐板上，所述工作臺通過所述第二微調組件滑動固定于所述第一直角板的水平板上，所述橫向板在所述第一動力組件的作用下滑動固定于所述工作臺上，所述旋轉氣缸固定設置在所述橫向板上，所述第二動力組件固定設置在所述旋轉氣缸的輸出端上，所述第二直角板設置在所述第二動力組件的輸出端上，所述機械手在所述滑臺氣缸的作用下滑動固定于所述第二直角板的豎直板上。

進一步，所述滑臺氣缸為無桿氣缸。

進一步，所述第一動力組件與所述第二動力組件均為氣缸。

進一步，所述第一微調組件包括第一固定座、第二固定座、限位臺和螺桿，所述第一固定座與所述限位臺均固定設置在所述第一直角板上，所述第二固定座固定設置在所述支撐板上，所述第一固定座設置在所述螺桿的螺母與限位臺之間，所述螺桿依次穿過所述第一固定座、所述限位臺，并與所述第二固定座螺紋連接。

進一步，所述第一直角板的水平板與其豎直板之間固定設有加強筋。

進一步，還包括橫向定位器，所述橫向定位器固定設置在所述工作臺上。

進一步，還包括遙控器，所述遙控器分別與所述第一動力組件、所述第二動力組件、所述滑臺氣缸以及所述旋轉氣缸電性連接。

進一步，還包括導軌，所述橫向板通過所述導軌滑動設置在所述工作臺上。

進一步，所述第二動力組件的輸出端上固定設有緩沖器，所述緩沖器與所述第二直角板的水平板固定連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是：

首先將第一動力組件和第二動力組件為同一方向并同時啟動，將將機械手送入植毛機處，升起滑臺氣缸啟動機械手，把牙刷柄夾持住，下降滑臺氣缸，第一動力組件和第二動力組件同時復位，啟動旋轉氣缸90°，啟動第二動力組件使牙刷柄輸送致切毛工位，完成切毛后，機械手釋放牙刷，第二動力組件復位，旋轉氣缸復位，完成一次作業(yè)，采用此種結構完成牙刷的三自由度的調節(jié)，進而實現(xiàn)了植毛工藝和切毛工藝的過渡連接，設置第一微調組件和第二微調組件，起到把機械手定位在水平面的預設位置處。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機械手抓取裝置的立體圖；