[實用新型]噴涂設備裝配裝置

有效

• 申請號: 201921710671.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211329950U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃海榮;黃海輝
• 申請（專利權）人: 馬鞍山遠榮機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/16
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 李夏宏

本實用新型公開了一種噴涂設備裝配裝置，所述噴涂設備裝配裝置包括空心的機械臂，所述機械臂內可滑動地設置有伸長臂，所述機械臂上設置有氣缸，所述機械臂的一端設置有可開關的蓋體，所述氣缸能夠帶動所述伸長臂運動，以使得所述伸長臂的一端頂開所述蓋體并至少部分延伸至所述機械臂外部，所述伸長臂中靠近所述蓋體的一端固定有噴頭，另一端設置有開口，所述噴頭上連通有輸送管，所述輸送管至少部分位于所述機械臂和所述伸長臂內。解決了噴涂機械臂上的噴頭長期處于暴露狀態，容易受污染堵塞，傳統的機械臂噴頭只用防塵罩蓋合，拆卸和安裝防塵罩都很繁瑣的問題。

技術領域

本實用新型涉機械噴涂領域，具體地，涉及一種噴涂設備裝配裝置。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆，噴涂等領域得到廣泛應用。噴涂機械臂上的噴頭長期處于暴露狀態，容易受污染堵塞，傳統的機械臂噴頭只用防塵罩蓋合，拆卸和安裝防塵罩都很繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種噴涂設備裝配裝置，解決了噴涂機械臂上的噴頭長期處于暴露狀態，容易受污染堵塞，傳統的機械臂噴頭只用防塵罩蓋合，拆卸和安裝防塵罩都很繁瑣的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種噴涂設備裝配裝置，所述噴涂設備裝配裝置包括空心的機械臂，所述機械臂內可滑動地設置有伸長臂，所述機械臂上設置有氣缸，所述機械臂的一端設置有可開關的蓋體，所述氣缸能夠帶動所述伸長臂運動，以使得所述伸長臂的一端頂開所述蓋體并至少部分延伸至所述機械臂外部，所述伸長臂中靠近所述蓋體的一端固定有噴頭，另一端設置有開口，所述噴頭上連通有輸送管，所述輸送管至少部分位于所述機械臂和所述伸長臂內。

優選地，所述機械臂的外側壁設置有貫穿的通槽，所述伸長臂上固定有滑桿，所述滑桿至少部分貫穿所述通槽并連接有支桿，所述支桿沿所述機械臂的長度方向設置，所述支桿上固定有固定件，所述氣缸的伸縮桿與所述固定件相連接，以使得所述氣缸能夠帶動所述伸長臂沿所述機械臂的長度方向運動。

優選地，所述機械臂中靠近所述噴頭的一端設置有圓形開口，所述蓋體由兩個半圓形的蓋門組成，每個所述蓋門分別通過鉸接件鉸接在所述圓形開口處。

優選地，所述伸長臂中靠近所述蓋體的一端還固定有頂桿，當所述伸長臂運動時能夠將所述蓋體頂開。

優選地，所述機械臂中遠離所述蓋體的一端固定有固定環，所述輸送管至少部分固定在所述固定環上。

優選地，所述輸送管為軟材質管道。

根據上述技術方案，本實用新型提供了一種噴涂設備裝配裝置，所述噴涂設備裝配裝置包括空心的機械臂，所述機械臂內可滑動地設置有伸長臂，所述機械臂上設置有氣缸，所述機械臂的一端設置有可開關的蓋體，所述氣缸能夠帶動所述伸長臂運動，以使得所述伸長臂的一端頂開所述蓋體并至少部分延伸至所述機械臂外部，所述伸長臂中靠近所述蓋體的一端固定有噴頭，另一端設置有開口，所述噴頭上連通有輸送管，所述輸送管至少部分位于所述機械臂和所述伸長臂內。機械臂和伸長臂內設置有輸送噴涂物質的輸送管，輸送管的一端連通噴頭，初始狀態下噴頭位于機械臂內部，可以起到很好的防護和防塵作用，當需要使用時，開啟氣缸，使得其帶動伸長臂運動，頂開蓋體，并將噴涂置于機械臂外部進行噴涂作業；本實用新型提供的噴涂設備裝配裝置結構簡單，能夠有效起到噴頭的防護和防塵作用。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型提供的噴涂設備裝配裝置的結構圖；