[實用新型]一種淡水珍珠分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921710390.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211100052U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉圣杰;王媛媛;劉海龍;張秉文;蔡榮盛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07C5/34;B08B3/04;F26B5/16;F26B21/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 王巍敏

本實用新型公開了一種淡水珍珠分揀裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有清洗裝置、烘干裝置、視覺分揀裝置和收納裝置；所述的機(jī)架上方安裝有清洗裝置，所述的清洗裝置的下方機(jī)架上安裝有烘干裝置；所述的烘干裝置的下方安裝有視覺分揀裝置；所述的視覺分揀裝置下方安裝有收納裝置。本實用新型將機(jī)器的視覺檢測技術(shù)引入到傳統(tǒng)的珍珠分級里來。通過對目標(biāo)的攝取、圖片的處理、特征的提取等視覺檢測環(huán)節(jié)進(jìn)行深入的探索和研究。其次對珍珠的清洗和烘干操作可以使得珍珠的分揀更加的簡潔和自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種淡水珍珠分揀裝置。

背景技術(shù)

相對于我國如此大的珍珠產(chǎn)量,然而目前珍珠分揀的方式仍然很落后，目前整個行業(yè)所采用的分級方法基本上仍停留在人工檢測的階段,企業(yè)需要安排大量的人員以肉眼觀察的方式對珍珠的等級進(jìn)行分類。分揀的效率非常的低。

現(xiàn)有的珍珠分揀裝置在效率和功能上并不完善，不能夠珍珠進(jìn)行一次性的分揀，還是需要人工的幫助來完成分揀。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供了一種淡水珍珠分揀裝置，解決了目前珍珠分揀效率低的問題，實現(xiàn)珍珠的自動清洗和分揀，提高分揀效率。本實用新型將機(jī)器的視覺檢測技術(shù)引入到傳統(tǒng)的珍珠分級里來。通過對目標(biāo)的攝取、圖片的處理、特征的提取等視覺檢測環(huán)節(jié)進(jìn)行深入的探索和研究。其次對珍珠的清洗和烘干操作可以使得珍珠的分揀更加的簡潔和自動化。

技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種淡水珍珠分揀裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有清洗裝置、烘干裝置、視覺分揀裝置和收納裝置；所述的機(jī)架上方安裝有清洗裝置，所述的清洗裝置的下方機(jī)架上安裝有烘干裝置；所述的烘干裝置的下方安裝有視覺分揀裝置；所述的視覺分揀裝置下方安裝有收納裝置。

所述的清洗裝置包括安裝在機(jī)架上方的蓄水池，所述的蓄水池內(nèi)安裝有第一傳送帶；位于所述的第一傳送帶下方蓄水池側(cè)壁面上開設(shè)有換水口；

所述的烘干裝置包括安裝在機(jī)架側(cè)壁面上的內(nèi)帶海綿的擦拭器和位于所述內(nèi)帶海綿的擦拭器下方的風(fēng)扇；

所述的視覺分揀裝置包括安裝在風(fēng)扇下方的機(jī)架側(cè)壁面上的承接板，所述的承接板下方的機(jī)架兩側(cè)壁面之間架設(shè)有第二傳送帶，所述的第二傳送帶上方機(jī)架上安裝有攝像頭和機(jī)械手；所述的攝像頭和機(jī)械手信號相連；

所述的收納裝置包括安裝在機(jī)架底部中間兩側(cè)的齒輪傳動搖晃裝置，所述的齒輪傳動搖晃裝置上安裝有大小篩選收納盒，使所述的大小篩選收納盒位于第二傳送帶側(cè)下方。

所述的大小篩選收納盒采用上中下三層平鋪的帶濾網(wǎng)盒體，且所述的上層平鋪的帶濾網(wǎng)盒體的網(wǎng)孔直徑大于中層平鋪的帶濾網(wǎng)盒體的網(wǎng)孔；所述的中層平鋪的帶濾網(wǎng)盒體的網(wǎng)孔大于下層平鋪的帶濾網(wǎng)盒體的網(wǎng)孔。

有益效果

本實用新型實現(xiàn)了珍珠的自動清洗和分揀，提高分揀效率。本實用新型將機(jī)器的視覺檢測技術(shù)引入到傳統(tǒng)的珍珠分級里來。通過對目標(biāo)的攝取、圖片的處理、特征的提取等視覺檢測環(huán)節(jié)進(jìn)行深入的探索和研究。其次對珍珠的清洗和烘干操作可以使得珍珠的分揀更加的簡潔和自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中大小篩選收納盒放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式