[實(shí)用新型]一種用于空調(diào)生產(chǎn)線的RGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921707417.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211254140U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪俊芳;花維維;楊歆豪;王德力;周東風(fēng);楊波;宋偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué);蘇州優(yōu)備精密智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

本實(shí)用新型公開了一種用于空調(diào)生產(chǎn)線的RGV小車，RGV小車在導(dǎo)軌上行走，所述RGV小車包括小車機(jī)架，所述小車機(jī)架上設(shè)有沿軌道方向移動的同步帶傳送機(jī)構(gòu)，小車機(jī)架上還設(shè)有坦克鏈移動架，所述坦克鏈移動架的傳動方向與小車運(yùn)行方向相垂直，同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括沿軌道方向鋪設(shè)的同步帶、固設(shè)在小車機(jī)架內(nèi)的行走電機(jī)，行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有同步帶齒輪，所述同步帶齒輪與同步帶嚙合。本實(shí)用新型運(yùn)載空調(diào)機(jī)采用坦克鏈托片，同時小車運(yùn)行在導(dǎo)軌上，通過同步帶傳動，并且還采用可伸出的助力輪，還包含感應(yīng)器、光電開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)輸?shù)墓δ埽〈斯ぃ瑴p少人力搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的自動化，可連續(xù)時間作業(yè)，降低成本，實(shí)現(xiàn)自動化，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于空調(diào)生產(chǎn)線的運(yùn)輸RGV小車，屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

空調(diào)外機(jī)又被稱為空調(diào)主機(jī)，其作用是在制冷的時候作為散熱器，也就是冷凝器，在制熱的時候就變?yōu)槲鼰崞鳎簿褪钦舭l(fā)器。空調(diào)外機(jī)搬運(yùn)時需要輕拿輕放，不可大幅度的使其晃動，另外現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)機(jī)箱采用人工手工搬取，需要花費(fèi)人力，不能夠長時間連續(xù)運(yùn)作，耗費(fèi)人力，成本頗高，且人容易疲勞效率得不到保障。同時現(xiàn)有的RGV小車本身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低剛度低，不適用于空調(diào)外機(jī)產(chǎn)品的運(yùn)輸。

有鑒于此，開發(fā)一種用于空調(diào)生產(chǎn)線的RGV小車，解決現(xiàn)有技術(shù)中RGV小車承重低，不適用于空調(diào)外機(jī)運(yùn)輸?shù)娜毕荩瑫r保證空調(diào)機(jī)運(yùn)輸平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)輸，顯然是有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種用于空調(diào)生產(chǎn)線的運(yùn)輸RGV小車，解決現(xiàn)有技術(shù)中RGV小車承重低且不適用于空調(diào)外機(jī)運(yùn)輸?shù)娜毕荩瑫r保證空調(diào)機(jī)運(yùn)輸平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)輸。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于空調(diào)生產(chǎn)線的RGV小車，RGV小車在導(dǎo)軌上行走，所述RGV小車包括小車機(jī)架，所述小車機(jī)架上設(shè)有沿軌道方向移動的同步帶傳送機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架上還設(shè)有坦克鏈移動架，所述坦克鏈移動架的傳動方向與小車運(yùn)行方向相垂直，

所述同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括沿軌道方向鋪設(shè)的同步帶、固設(shè)在小車機(jī)架內(nèi)的行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有同步帶齒輪，所述同步帶齒輪與同步帶嚙合，

所述坦克鏈移動架包括多個并列設(shè)置的坦克鏈托片架，所述坦克鏈托片架包括主動輪、從動輪以及與主動輪和從動輪嚙合的坦克鏈，相鄰坦克鏈托片架之間設(shè)置有同步軸，所述同步軸上設(shè)有傳動齒輪，所述傳動齒輪與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上的齒輪嚙合，

所述小車機(jī)架的前后兩端均設(shè)有光電開關(guān)，所述坦克鏈移動架上沿坦克鏈運(yùn)行方向設(shè)有多個感應(yīng)器，所述行走電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和、光電開關(guān)和感應(yīng)器均與控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述坦克鏈移動架沿坦克鏈運(yùn)行方向設(shè)有四個間隔排列的光電開關(guān)，其中兩個光電開關(guān)間隔設(shè)于坦克鏈移動架的前端，另兩個光電開關(guān)光電開關(guān)間隔設(shè)于坦克鏈移動架的后端。

優(yōu)選地，所述坦克鏈移動架上還設(shè)有多個助力輪，所述助力輪通過銷軸過盈配合連接在坦克鏈托片架上。

進(jìn)一步技術(shù)方案，所述助力輪的數(shù)量為4個，呈矩形分布在坦克鏈移動架上，所述助力輪與控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述坦克鏈托片架的數(shù)量為4個。

優(yōu)選地，所述控制器為PLC可編程控制器。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器為光電開關(guān)。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型運(yùn)載空調(diào)機(jī)采用坦克鏈托片，同時小車運(yùn)行在導(dǎo)軌上，通過同步帶傳動，并且還采用可伸出的助力輪，還包含感應(yīng)器、光電開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)輸?shù)墓δ埽〈斯ぃ瑴p少人力搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的自動化，可連續(xù)時間作業(yè)，降低成本，實(shí)現(xiàn)自動化，省時省力。

附圖說明