[實用新型]一種視覺包裝碼垛電氣控制系統

有效

• 申請號: 201921706894.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211711925U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 萬海棟;馬進;劉奇飛;湯磊;郭成琳
• 申請（專利權）人: 無錫派進智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G61/00;B65G1/04
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種視覺包裝碼垛電氣控制系統，包括傳送皮帶固定架(1)和視覺相機(6)，其特征在于：所述傳送皮帶固定架(1)的一側設置有主動輥(2)，且主動輥(2)與傳送皮帶固定架(1)通過轉軸轉動連接，所述主動輥(2)的外部設置有傳輸皮帶(3)，所述傳輸皮帶(3)的一側設置有緩停滾輪架(8)，所述緩停滾輪架(8)的內部設置有緩停滾輪(9)，且緩停滾輪(9)設置有若干個，所述緩停滾輪(9)與緩停滾輪架(8)通過轉軸轉動連接，所述緩停滾輪架(8)的一側設置有碼垛機(10)，所述碼垛機(10)的一側設置有第二碼放架(23)，所述碼垛機(10)的前方設置有第一碼放架(22)，所述碼垛機(10)的后方設置有第三碼放架(24)，所述第三碼放架(24)的一端設置有第三檢測光電開關塊(11)，所述第三檢測光電開關塊(11)的上端設置有第三檢測光電開關(13)，所述第二碼放架(23)的一端設置有第二檢測光電開關塊(12)，所述第二檢測光電開關塊(12)的上端設置有第二檢測光電開關(14)，所述第一碼放架(22)的一端設置有第一檢測光電開關塊(15)，所述第一檢測光電開關塊(15)的上端設置有第一檢測光電開關(16)，所述視覺相機(6)的一側設置有設備放置桌(19)，所述傳送皮帶固定架(1)的上端設置有第一貨物有無檢測光電開關(17)，所述緩停滾輪架(8)的一側設置有第二貨物有無檢測光電開關(18)，且第二貨物有無檢測光電開關(18)與緩停滾輪架(8)通過卡槽連接。

2.根據權利要求1所述的一種視覺包裝碼垛電氣控制系統，其特征在于：所述傳送皮帶固定架(1)的另一側設置有電動機(5)，且電動機(5)與傳送皮帶固定架(1)通過電動機支撐板(4)固定連接，所述電動機(5)的一端貫穿并延伸至傳送皮帶固定架(1)的一端，且電動機(5)的一端與主動輥(2)通過卡槽連接。

3.根據權利要求1所述的一種視覺包裝碼垛電氣控制系統，其特征在于：所述傳輸皮帶(3)內部的一側設置有從動輥(7)。

4.根據權利要求1所述的一種視覺包裝碼垛電氣控制系統，其特征在于：所述傳輸皮帶(3)的上方設置有視覺相機(6)，且視覺相機(6)與地面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種視覺包裝碼垛電氣控制系統，其特征在于：所述設備放置桌(19)的上方設置有PLC控制器(20)，且PLC控制器(20)與設備放置桌(19)固定連接，所述PLC控制器(20)與第三檢測光電開關(13)、第二檢測光電開關(14)、第一檢測光電開關(16)、第一貨物有無檢測光電開關(17)、第二貨物有無檢測光電開關(18)和碼垛機(10)均通過電導體連接。

6.根據權利要求5所述的一種視覺包裝碼垛電氣控制系統，其特征在于：所述PLC控制器(20)的一側設置有分隔擋板(21)，且分隔擋板(21)與設備放置桌(19)固定連接。