[實用新型]打湯裝置

有效

• 申請號: 201921706500.1
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN210939288U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 彭志偉;李鵬健;邱建喜;田卓建
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

1.一種打湯裝置，其特征在于，包括：

支架，設有取杯工位、揭蓋工位以及出餐工位；

杯體夾持器，可活動地設置于所述支架上；

蓋體夾持器，設置于所述支架上；以及，

三軸驅動機構，設置于所述支架上并與所述杯體夾持器驅動連接，所述三軸驅動機構用于驅動所述杯體夾持器進行三軸聯動，以使所述杯體夾持器在所述取杯工位、所述揭蓋工位以及所述出餐工位之間移動。

2.根據權利要求1所述的打湯裝置，其特征在于，所述三軸驅動機構包括：

第一驅動組件，設置在所述支架上；

第二驅動組件，與所述第一驅動組件驅動連接；以及，

第三驅動組件，與所述第二驅動組件驅動連接，并與所述杯體夾持器驅動連接。

3.根據權利要求2所述的打湯裝置，其特征在于，所述第一驅動組件的動力輸出方向、所述第二驅動組件的動力輸出方向以及所述第三驅動組件的動力輸出方向相互垂直或近似垂直。

4.根據權利要求2所述的打湯裝置，其特征在于：

所述第一驅動組件包括：

第一驅動件，設置在所述支架上；

第一同步輪，設置在所述支架上，并與所述第一驅動件間隔設置；以及，

第一同步帶，套設在所述第一同步輪上并與第一驅動件驅動連接，所述第一同步帶還與所述第二驅動組件固定連接；

所述第二驅動組件包括：

第二安裝板，與所述第一同步帶固定連接；

第二驅動件，設置在所述第二安裝板上；

第二同步輪，設置在所述第二安裝板上，并與所述第二驅動件間隔設置；以及，

第二同步帶，套設在所述第二同步輪上并與所述第二驅動件驅動連接,所述第二同步帶與所述第三驅動組件固定連接；

所述第三驅動組件包括：

第三安裝板，與所述第二同步帶固定連接；

第三驅動件，設置在所述第三安裝板上；

絲杠，與所述第三驅動件連接；以及，

螺母，與所述絲杠傳動配合，并且所述螺母與所述杯體夾持器連接。

5.根據權利要求4所述的打湯裝置，其特征在于，所述支架上還設置有第一導軌，所述第一導軌與所述第一同步帶間隔設置，并且所述第一導軌的延伸方向與所述第一同步帶的傳動方向相平行，所述第一導軌與所述第二驅動組件滑動配合。

6.根據權利要求5所述的打湯裝置，其特征在于，所述安裝板上還設置有第二導軌，所述第二導軌與所述第二同步帶間隔設置，并且所述第二導軌的延伸方向與所述第二同步帶的傳動方向相平行，所述第二導軌與所述第三驅動組件滑動配合。

7.根據權利要求6所述的打湯裝置，其特征在于，所述第三安裝板上還設置有導向柱，所述導向柱的延伸方向與所述絲杠的延伸方向一致，所述導向柱與所述杯體夾持器滑動配合。

8.根據權利要求1所述的打湯裝置，其特征在于，所述杯體夾持器以及所述蓋體夾持器均包括：

夾爪安裝板，所述夾爪安裝板設有夾爪導軌；

夾爪驅動件，設置在所述夾爪安裝板上；

連桿組件，與所述夾爪驅動件驅動連接；

第一夾爪，與所述連桿組件的一端鉸接，并且所述第一夾爪與所述夾爪導軌滑動配合；以及，

第二夾爪，與所述連桿組件的另一端鉸接，并且所述第二夾爪與所述夾爪導軌滑動配合。

9.根據權利要求8所述的打湯裝置，其特征在于，所述連桿組件包括：

旋轉連桿，所述旋轉連桿與所述夾爪安裝板驅動連接；

第一搖桿，所述第一搖桿的一端與所述旋轉連桿的一端鉸接，所述第一搖桿的另一端與所述第一夾爪鉸接；以及，

第二搖桿，所述第二搖桿的一端與所述旋轉連桿的另一端鉸接，所述第一搖桿的另一端與所述第二夾爪鉸接。

10.根據權利要求9所述的打湯裝置，其特征在于：

所述第一夾爪包括第一連接部以及第一夾持部，所述第一連接部與所述第一搖桿鉸接，所述第一連接部設置有第一滑塊，所述第一滑塊可滑動地套設在所述夾爪導軌上，所述第一夾持部與所述第一連接部固定連接，所述第一夾持部設有第一開口；

所述第二夾爪包括第二連接部以及第二夾持部，所述第二連接部與所述第二搖桿鉸接，所述第二連接部設置有第二滑塊，所述第二滑塊可滑動地套設在所述夾爪導軌上，所述第二夾持部與所述第二連接部固定連接，所述第二夾持部設有第二開口，并且所述第二開口與所述第一開口相對設置。