[實用新型]一種自動取放件貨架有效
| 申請號： | 201921703553.8 | 申請日： | 2019-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN210853932U | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 凌雅文;孫翌博;孫哲 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 陳棟智 |
| 地址： | 210003 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 取放件 貨架 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動取放件貨架，其特征在于，包括設置在貨架兩側的兩單向傳送帶，所述貨架上設置有多層用以放置貨物的隔板，所述貨架的兩側分別設置有升降支架，所述升降支架上安裝有升降座，所述升降座上安裝有可轉動的機械手，所述機械手的端部安裝有吸盤，所述機械手上還設置有微型掃碼槍，所述升降座設置在傳送帶的正上方。
2.根據權利要求1所述的一種自動取放件貨架，其特征在于，所述升降座采用絲桿升降機，絲桿設置在升降支架內。
3.根據權利要求1或2所述的一種自動取放件貨架，其特征在于，所述機械手包括氣缸，氣缸的外周套設有相互嵌套的內護套和外護套，所述外護套套設在缸體外部，內護套套設在活塞桿的外部、且連接在內護套上。
4.根據權利要求3所述的一種自動取放件貨架，其特征在于，所述內護套上連接有與其相位垂直的連接套，連接套端部連接與所述吸盤，所述微型掃碼槍安裝在連接套上。
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