[實用新型]自動取件機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921702030.1 | 申請日： | 2019-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN210589318U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 段欣;陸晨 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州智必得自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 機構(gòu) | ||
1.一種自動取件機構(gòu)，其特征在于：包括夾爪組件(1)、驅(qū)動所述夾爪組件上下升降的升降機構(gòu)(2)和驅(qū)動所述夾爪組件水平移動的水平移動機構(gòu)(3)；
所述夾爪組件包括殼體(11)、位于所述殼體兩側(cè)的夾爪(12)及驅(qū)動兩個夾爪相互靠近的夾緊驅(qū)動機構(gòu)，兩個所述夾爪分別與兩根滑動桿(13)連接，所述滑動桿設(shè)有連接軸(131)，所述連接軸穿過連桿(14)的滑動槽(15)，所述連桿與連接塊(16)連接，所述連接塊與所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)連接，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)和所述殼體皆固定于安裝板(17)；
所述殼體設(shè)有第一導(dǎo)向槽(111)和第二導(dǎo)向槽(112)，且所述第一導(dǎo)向槽和所述第二導(dǎo)向槽相互垂直設(shè)置，所述滑動桿位于第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述連桿位于第二導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板的兩側(cè)分別與彈簧伸縮桿(4)連接，所述彈簧伸縮桿與安裝塊(5)連接，所述安裝塊固定于升降板(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括所述升降板和驅(qū)動所述升降板上下升降的升降氣缸(22)，所述升降板與所述升降氣缸連接，所述升降氣缸固定于滑動塊(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述水平移動機構(gòu)包括所述滑動塊和驅(qū)動所述滑動塊水平移動的水平驅(qū)動電機(32)，所述滑動塊與水平驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述水平驅(qū)動電機安裝于支撐架(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)為夾緊氣缸(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述滑動槽是自上而下逐漸向?qū)?yīng)的夾爪的方向傾斜的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述殼體的下方設(shè)有壓板(6)，所述壓板與壓桿(7)連接，所述壓桿具有定位柱(71)，所述殼體設(shè)有與所述定位柱相匹配的定位槽(113)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述滑動桿設(shè)有與所述連桿相匹配的通孔(132)，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有所述連接軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取件機構(gòu)，其特征在于：所述彈簧伸縮桿包括套管(41)和伸縮柱(42)，所述套管和所述伸縮柱之間設(shè)有彈簧(43)，所述伸縮柱和所述安裝板連接，所述套管和所述安裝塊連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州智必得自動化設(shè)備有限公司，未經(jīng)蘇州智必得自動化設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921702030.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種多功能起動桿
- 下一篇：新型工業(yè)設(shè)計工作臺
